Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

[antek]

MST -> mise sous tension (merci F6bes)

Bon ben c'est presque bon, il faut que tu connaisses la position de départ du dispositif pour connaitre sa position.
D'où ma proposition de le placer en butée qui servira d'origine.
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[msgh]

Donc placer un capteur en butée pour connaitre la position à la MST ?

[polo974]

Donc placer un capteur en butée pour connaitre la position à la MST ?

Oui, ET compter les pas (en tenant compte du sens, bien sûr) pour savoir où tu es.

Inconvénient, il faut pouvoir bouger dans une position lors de la mise sous tension, c'est faisable pour une imprimante, mais pas trop pour le contrôle d'ouverture d'un robinet par exemple.

Avantage, c'est pas cher (un interrupteur suffit).

Sinon, il faut un codeur absolu (un truc qui donne la position courante), mais c'est (beaucoup) plus cher...

[msgh]

Et comment s'appelle ce capteur ?

[mag1]

Et comment s'appelle ce capteur ?

Bonjour,

Codeur absolu....
https://www.sick.com/fr/fr/codeurs/c...RoC_uAQAvD_BwE


Mais si on avait une idée plus précise du problème, on ne serait pas obligé de faire des propositions "au hasard", en espérant que ça convienne.
Une simple butée mécanique peut (peut être) suffire.

A plus tard...peut être

MM

[msgh]

Et à quel niveau du circuit il va venir se placer ?

[f6bes]

Et à quel niveau du circuit il va venir se placer ?

Remoi,
Mais pétard de pétard....ACCOUCHE de tout d'un seul coup !
Sinon à la noél 2021 on y sera ...encore.
Donne précisément ton cahier des charges.
Bon WE

[Janpolanton]

Chuuut! c'est un projet top secret!
On ne sait jamais, les méchants copieurs chinois sont probablement à l'affut.

[msgh]

Le moteur va permettre, à l'aide d'un engrenage conique, la rotation d'un corps et la connaissance de sa position angulaire. Le "step" et la direction seront donner par un signal de 5 V venant d'un ordinateur (Labview), le drver utilisé est l'A4988.

[mag1]

Le moteur va permettre, à l'aide d'un engrenage conique, la rotation d'un corps et la connaissance de sa position angulaire. Le "step" et la direction seront donner par un signal de 5 V venant d'un ordinateur (Labview), le drver utilisé est l'A4988.

Il y a quelques années, pour un projet de course de chevaux, j'ai publié une vidéo montrant un montage à base de picaxe et de driver DRV8825, frère du A4988
Je le poste à tout hasard, si ça peut donner des idées...
https://youtu.be/WwdKqJH-4mg

MM

[antek]

Avec un pas à pas le codeur n'est pas indispensable.
Tu places un capteur (interrupteur, fourche optique, . . .) à l'une des extrémités.
A la mst tu te débrouilles pour envoyer le mécanisme en butée.

A partir de là tu connais la position (qui sert de référence) du mécanisme.
Pour ensuite atteindre une position demandée il suffit de compter les pas.

[f6bes]

Le moteur va permettre, à l'aide d'un engrenage conique, la rotation d'un corps et la connaissance de sa position angulaire. Le "step" et la direction seront donner par un signal de 5 V venant d'un ordinateur (Labview), le drver utilisé est l'A4988.

Remoi,
Un corps de 10 gr ...10 kg ?
A une vitesse de..... ?
Avec un pas de..... ?

Bonne soirée

[msgh]

Un corps de 1.7 kg, vvoir 2 kg max.
La vitesse n'importe pas car le moteur va permettre de le positionner à un certain angle.
Le moteur a 200 pas.

[f6bes]

Remoi, Je veux bien que ça positionne suivant un certain angle. (c'est le but)
Reste à savoir si pour faire 10 pas (par exemple) tu as le temps (demi seconde par pas...c'est long)
(auquel cas faut...5 secondes) ou si tu veux pas attendre ...si longtemps.
Bonne soirée

[msgh]

Pas trop attendre

[mag1]

Pas trop attendre

C'est celààà,...oui...c'est comme le fut du canon...
Bon courage

MM

[f6bes]

Pas trop attendre

Le "pas attendre" à une valeur de...... ?
Essaie de te mettre à la place du lecteur...comment veux tu qu'il puisse juger ?

Bonne journée

[msgh]

Le "pas attendre" à une valeur de...... ?

Désolé mais je ne sais pas du tout, lorsqu'on effectue la rotation d'un certain angle, on s'arrête à cette position un certain temps( quelques minutes). Comme il ne faut pas changer rapidement de position, je n'ai aucune idée du temps.

[Janpolanton]

Bonjour,

on s'arrête à cette position un certain temps( quelques minutes). Comme il ne faut pas changer rapidement de position, je n'ai aucune idée du temps.

Alors, si toi ne le sais pas, comment veux tu que les autres devinent.
A mon avis, tu as une très vague idée de ton projet, ce qui expliquerait tes infos au compte goutte.

[msgh]

Dans ce genre de cas, quel est le temps normal utilisé ?

[Janpolanton]

C'est bien ce que je disais...
Tu veux faire quoi au juste?

• Une plateforme de présentation?
• Un système pour faire des prises de vues en 3D?
• Un plateau bar tournant?

Ou tu n'en as pas la moindre idée.

[mag1]

Dans ce genre de cas, quel est le temps normal utilisé ?

Bonjour,

Relis #37....

MM

[msgh]

Tu veux faire quoi au juste?

Observer les effets d'un flux d'air passant sur un profil d'aile avec un certain angle d'incidence qui est controlé par la moteur

[Janpolanton]

53 messages pour accoucher.
Il eut fallu utiliser des forceps.
C'est un devoir que tu nous proposes là?

[msgh]

J'ai ceci pour l'instant :

moteur_pas.pdf

[mag1]

J'ai ceci pour l'instant :

Pièce jointe 423505

Désolé, mais là, je vois pas comment on peut se sortir de ce dialogue de sourd.

On ne te demande pas de nous sortir la doc du A4988.
Se que l'on ne connais pas, ce sont tes demandes.
On sait maintenant qu'il s'agit d'étudier l'écoulement autour d'un profil d'aile (pas sans mal).
Le moteur fait varier le calage de ce profil et donc l'angle d'incidence .

Quelle la plage de variation prévue?
Quelle est le pas de variation ? 0,25 ; 0,5 ; 1° ?? ou adapté au pas du moteur ?
Faut-il un affichage de cette incidence ? (Ce qui me parait utile)
La variation doit elle être automatique ou manuelle ?
Et il y a d'autres questions à poser dans le cahier des charges du projet (si projet il y a)
Bref, on est pas au bout

MM

[Janpolanton]

Il m'a juste donné ceci :
Le "step" et la direction seront donner par un signal de 5 V venant d'un ordinateur (Labview) et il me propose le A4988.

Qui est ce fameux "il" de ta réponse en #30, ton prof, ton maître de stage?
A moins que tu ne parles de toi à la 3ème personne...

[msgh]

La plage de l'angle d'attaque est de -20° à + 20° avec une variation de 0,25° au maximum. L'affichage n'est pas nécessaire. La commande se fait par Labview.

[antek]

On arrive à un point où il faudrait reprendre sereinementt depuis le début.
Pourrais-tu faire un schéma synoptique de l'installation ?
Pour moi c'est simple, mais je voudrais être certain d'avoir tout bien compris.

HS
Quelle est ta formation, dans quel cadre fais-tu ce travail ?

[msgh]

Voici le système auquel le moteur est lié.
Il y aura 2 fils (0-5V) qui sortent de l'ordinateur. le moteur va être commandé par un ordinateur qui enverra 2 infos:
le sens de rotation
l'ordre d'avancer d'un pas (à répéter n fois pour avancer de n pas)
Donc, il faut relier les sorties du PC aux entrées de commande du 4988. Il faut pas s'occuper de la rtie Labview. Il faut "créer" la partie entre le moteur et l'ordi.



Il s'agit d'un sorte de stage pour les sciences industrielles. Malgré qu'on ait pas vu plusieurs choses au cours, il faut essayer de le faire. Une sorte d'immersion.