Bonjour,
Je ne suis pas vraiment doué en électronique et on n'a pas encore vu en cours les moteurs pas à pas. J'ai ce moteur :
https://www.omc-stepperonline.com/fr...en-ncm%5B12%5D
Je dois l'alimenter et le controller. Après quelques recherches, je vois qu'ils faut des sortes de circuits spécialisés mais je ne comprends pas très bien.
Merci d'avance
Bonjour,Envoyé par msgh
Oui, ça s'appelle des drivers. Ton moteur est un bipolaire
Regarde du côté des DRV8825 ou A4988.
Pas besoin de µC, un simple générateur de signaux carrés suffit
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Salut,
pas forcément spécialisés les circuits, mais il y a un truc qui est sûr ! il faut te rencarder sur le principe du moteur PAP ! (après, on verra pour la méthode de commande et contrôle)
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Bonsoir,
Il faut donc relier les 4 fils aux drivers que vous avez conseillé. Mais où faut-il relier le générateur ? Et donc le contrôle se fera uniquement avec le courant ? Et ainsi on pourra voir le changement de pas ?
Là, il faut faire l'effort de lire les docs, ex:
https://www.pololu.com/product/2133
Le µC ne sert qu'à générer un PWM, ce que peut faire un ne555.
MM
Dernière modification par mag1 ; 21/10/2020 à 21h19.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Donc chaque circuit spécifique à sa propre méthode d'alimentation, c'est bien ça ? En lisant les caractéristiques de chaque , on peut la trouver.
J'ai compris comment fonctionne les moteurs pas à pas. mais je ne vois pas quels sont les éléments qui sont nécessaire à avoir pour l'alimenter le contrôler.
Bonjour,
un moteur PàP tourne lorsque ses bobines sont alimentés les unes après les autres selon un cycle qui dépend du sens de rotation voulu.
Le PWM, c'est pour moduler le courant dans les bobines.
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Bonjour,
Merci pour l'explication Qristoff.
J'ai fait quelques recherches et je vois que je peux utiliser le A4988 pour le moteur que j'ai, est-ce correct ?
https://devenez-pro-en-electronique....urs-pas-a-pas/
Quels sont les autres éléments nécessaires pour pouvoir l'alimenter et le commander ?
oui, le A4988 semble adapté. Il peut fournir jusqu'à 2 ampères, ton moteur n'en consomme que 0,7. Il est aussi capable de commander ton moteur en bipolaire.est-ce correct ?
Tout existe, il suffit de le trouver...!
On n'a pas besoin d'ordinateur pour ça ?
Et que faut-il d'autre comme élément ?
Non, pas nécessairement besoin de micro-contrôleur mais il faut générer quand même les signaux de contrôle (STEP, DIR, RESET, ENABLE). Mais généralement un moteur PàP est son driver s'insèrent dans une chaine de traitement. Donc, je ne sais pas ce que tu veux faire faire à ton système ?
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Comment on génère les signaux de contrôle ? Que voulez-vous dire par chaine de traitement ?
Je dois changer la position de l'objet par rotation.
Non, seule l'entrée step a besoin d'un pulse pour faire avancer le moteur, les autres entrées sont des tout ou rien, 0 ou 5v.
Pour faire des pulses, un ne555 monté en astable suffit pour des essais.
On trouve des supports pour simplifier le travail:
https://www.ebay.fr/itm/A4988DC-12-3...YAAOSwBxFc5GMQ
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Donc le ne555 sera le "générateur" qui sera lié au support ?Pour faire des pulses, un ne555 monté en astable suffit pour des essais.
On trouve des supports pour simplifier le travail:
https://www.ebay.fr/itm/A4988DC-12-3...YAAOSwBxFc5GM
Pour le support, je penchais vers le A4988, DRV 8825 ou le DRV 8834, mais je ne sais pas lequel choisir.
Désolé mais j'ai aucune connaissance dans ce domaine.
Récapitulons :
On a donc besoin d'un microcontrôleur qui est lié au driver, lui même lié au moteur. Ce sont les "deux éléments" nécessaires hormis le générateur.
On peut choisir le driver en fonction des caractéristiques du moteur, mag1 et Qristoff m'en avez conseillé certains.
Le ne555 est donc le microcontrôleur qui sera relié au driver choisi. Et normalement, tout ceci fonctionne sans ordinateur, ,n'est-ce pas ?
Le générateur sera lié au microcontrôleur ou au driver ?
N'a-t-on pas besoin d'un interrupteur pour faire tourner le moteur ? un peu comme pour les ventilateurs de plafonds lorsqu'on augmente leur vitesse
Récapitulons ...encore une fois
Le driver a besoin d'impulsions, chaque impulsion fait avancer le moteur (voir les options du driver pour le pas), et de valeurs 0 ou 5V pour le sens, reset, etc.
Un ne555 n'est pas un microcontrôleur.
les impulsions sont générées par ....un générateur qui peut être un µContrôleur (si il sert déjà a autre chose) OU un ne555 monté en astable.
La vitesse est fonction de la fréquence du générateur.
Tout est dans les docs comme Pololu, ou d'autres.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Ok donc à part ces 2 éléments, on a besoin d'autres éléments ?
C'est pour quoi faire ??
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Permettre de faire la rotation d'un corps et savoir sa position.
Scrogneugneu, l'accouchement est laborieux!
20 messages pour avoir un semblant de début d'info.
Il faudra donc un élément de contrôle
- pour dire au moteur de tourner à telle vitesse en fonction d'une commande (venue d'où ?)
- pour compter les pas moteur ce qui permettra de connaitre sa position
- pour dire au moteur de s'arrêter
Et probablement qu'il faudra aussi gérer une accélération au démarrage et à l'arrêt.
Comme dit janpolanton, je sens que ça vient . . .
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Là, il faudra probablement un µC
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Ah oui, je vois. Je suis complètement perdu là. Quel élément fait quoi ?
Une carte Arduino Uno
Un driver pour moteur pas-à-pas A4988 2128
Un moteur pas-à-pas bipolaire
Une plaque de prototypage
Un shield à borniers pour faciliter le raccordement
Un lot de jumpers mâles-mâles
Une alimentation de votre choix (ici une alimentation de laboratoire)
Si j'ai ces éléments, je tout ce qu'il faut ?
non, là tu ne sais pas dans quelle position se trouve le moteur.
(allez, c'est reparti pour un tour...)
Jusqu'ici tout va bien...
Je comprends plus
Apparemment ton mouvement est mécaniquement limité.
Tu places un capteur à chaque extrémité qui te donne un "top début" et un "top fin".
A la MST tu diriges le moteur vers une extrémité, une fois cette position atteinte tu possèdes une référence.
Ensuite il suffit de compter les pas pour savoir où on est.
Que dit ton responsable ?
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Bsr antek,
C'est quoi cette MST ( Maladie Sexuellement TRansmisible ) !!
Là il va etre perdu!
Tant qu'il prendra pas un bouquin ou visiter un site explicatif...la brasse sera longue.
Bonne soirée
Il m'a juste donné ceci :
Le "step" et la direction seront donner par un signal de 5 V venant d'un ordinateur (Labview) et il me propose le A4988.
