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Alimentation et contrôle de moteur pas à pas



  1. #1
    msgh

    Alimentation et contrôle de moteur pas à pas


    ------

    Bonjour,

    Je ne suis pas vraiment doué en électronique et on n'a pas encore vu en cours les moteurs pas à pas. J'ai ce moteur :
    https://www.omc-stepperonline.com/fr...en-ncm%5B12%5D
    Je dois l'alimenter et le controller. Après quelques recherches, je vois qu'ils faut des sortes de circuits spécialisés mais je ne comprends pas très bien.

    Merci d'avance

    -----

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  3. #2
    mag1

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    Bonjour,

    Je ne suis pas vraiment doué en électronique et on n'a pas encore vu en cours les moteurs pas à pas. J'ai ce moteur :
    https://www.omc-stepperonline.com/fr...en-ncm%5B12%5D
    Je dois l'alimenter et le controller. Après quelques recherches, je vois qu'ils faut des sortes de circuits spécialisés mais je ne comprends pas très bien.

    Merci d'avance
    Bonjour,

    Oui, ça s'appelle des drivers. Ton moteur est un bipolaire
    Regarde du côté des DRV8825 ou A4988.
    Pas besoin de µC, un simple générateur de signaux carrés suffit

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  4. #3
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Salut,
    pas forcément spécialisés les circuits, mais il y a un truc qui est sûr ! il faut te rencarder sur le principe du moteur PAP ! (après, on verra pour la méthode de commande et contrôle)
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  5. #4
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Bonsoir,

    Il faut donc relier les 4 fils aux drivers que vous avez conseillé. Mais où faut-il relier le générateur ? Et donc le contrôle se fera uniquement avec le courant ? Et ainsi on pourra voir le changement de pas ?

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    mag1

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    Bonsoir,

    Il faut donc relier les 4 fils aux drivers que vous avez conseillé. Mais où faut-il relier le générateur ? Et donc le contrôle se fera uniquement avec le courant ? Et ainsi on pourra voir le changement de pas ?
    Là, il faut faire l'effort de lire les docs, ex:
    https://www.pololu.com/product/2133
    Le µC ne sert qu'à générer un PWM, ce que peut faire un ne555.

    MM
    Dernière modification par mag1 ; 21/10/2020 à 20h19.
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  8. #6
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Donc chaque circuit spécifique à sa propre méthode d'alimentation, c'est bien ça ? En lisant les caractéristiques de chaque , on peut la trouver.

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  10. #7
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    J'ai compris comment fonctionne les moteurs pas à pas. mais je ne vois pas quels sont les éléments qui sont nécessaire à avoir pour l'alimenter le contrôler.

  11. #8
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Bonjour,
    un moteur PàP tourne lorsque ses bobines sont alimentés les unes après les autres selon un cycle qui dépend du sens de rotation voulu.
    Le PWM, c'est pour moduler le courant dans les bobines.
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  12. #9
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Bonjour,

    Merci pour l'explication Qristoff.
    J'ai fait quelques recherches et je vois que je peux utiliser le A4988 pour le moteur que j'ai, est-ce correct ?
    https://devenez-pro-en-electronique....urs-pas-a-pas/

    Quels sont les autres éléments nécessaires pour pouvoir l'alimenter et le commander ?

  13. #10
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    est-ce correct ?
    oui, le A4988 semble adapté. Il peut fournir jusqu'à 2 ampères, ton moteur n'en consomme que 0,7. Il est aussi capable de commander ton moteur en bipolaire.
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  14. #11
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    On n'a pas besoin d'ordinateur pour ça ?

    Et que faut-il d'autre comme élément ?

  15. #12
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    On n'a pas besoin d'ordinateur pour ça ?

    Et que faut-il d'autre comme élément ?
    Non, pas nécessairement besoin de micro-contrôleur mais il faut générer quand même les signaux de contrôle (STEP, DIR, RESET, ENABLE). Mais généralement un moteur PàP est son driver s'insèrent dans une chaine de traitement. Donc, je ne sais pas ce que tu veux faire faire à ton système ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

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  17. #13
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Comment on génère les signaux de contrôle ? Que voulez-vous dire par chaine de traitement ?

    Je dois changer la position de l'objet par rotation.

  18. #14
    mag1

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    On n'a pas besoin d'ordinateur pour ça ?
    Et que faut-il d'autre comme élément ?
    Non, seule l'entrée step a besoin d'un pulse pour faire avancer le moteur, les autres entrées sont des tout ou rien, 0 ou 5v.
    Pour faire des pulses, un ne555 monté en astable suffit pour des essais.
    On trouve des supports pour simplifier le travail:
    https://www.ebay.fr/itm/A4988DC-12-3...YAAOSwBxFc5GMQ

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  19. #15
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Pour faire des pulses, un ne555 monté en astable suffit pour des essais.
    On trouve des supports pour simplifier le travail:
    https://www.ebay.fr/itm/A4988DC-12-3...YAAOSwBxFc5GM
    Donc le ne555 sera le "générateur" qui sera lié au support ?
    Pour le support, je penchais vers le A4988, DRV 8825 ou le DRV 8834, mais je ne sais pas lequel choisir.

    Désolé mais j'ai aucune connaissance dans ce domaine.

  20. #16
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Récapitulons :


    On a donc besoin d'un microcontrôleur qui est lié au driver, lui même lié au moteur. Ce sont les "deux éléments" nécessaires hormis le générateur.
    On peut choisir le driver en fonction des caractéristiques du moteur, mag1 et Qristoff m'en avez conseillé certains.
    Le ne555 est donc le microcontrôleur qui sera relié au driver choisi. Et normalement, tout ceci fonctionne sans ordinateur, ,n'est-ce pas ?
    Le générateur sera lié au microcontrôleur ou au driver ?

    N'a-t-on pas besoin d'un interrupteur pour faire tourner le moteur ? un peu comme pour les ventilateurs de plafonds lorsqu'on augmente leur vitesse

  21. #17
    mag1

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    Récapitulons :
    On a donc besoin d'un microcontrôleur qui est lié au driver, lui même lié au moteur. Ce sont les "deux éléments" nécessaires hormis le générateur.
    Récapitulons ...encore une fois

    Le driver a besoin d'impulsions, chaque impulsion fait avancer le moteur (voir les options du driver pour le pas), et de valeurs 0 ou 5V pour le sens, reset, etc.
    Un ne555 n'est pas un microcontrôleur.
    les impulsions sont générées par ....un générateur qui peut être un µContrôleur (si il sert déjà a autre chose) OU un ne555 monté en astable.
    La vitesse est fonction de la fréquence du générateur.
    Tout est dans les docs comme Pololu, ou d'autres.

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  22. #18
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Ok donc à part ces 2 éléments, on a besoin d'autres éléments ?

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  24. #19
    mag1

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    Ok donc à part ces 2 éléments, on a besoin d'autres éléments ?
    C'est pour quoi faire ??

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  25. #20
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Permettre de faire la rotation d'un corps et savoir sa position.

  26. #21
    Janpolanton

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Scrogneugneu, l'accouchement est laborieux!
    20 messages pour avoir un semblant de début d'info.

  27. #22
    antek

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Il faudra donc un élément de contrôle
    - pour dire au moteur de tourner à telle vitesse en fonction d'une commande (venue d'où ?)
    - pour compter les pas moteur ce qui permettra de connaitre sa position
    - pour dire au moteur de s'arrêter
    Et probablement qu'il faudra aussi gérer une accélération au démarrage et à l'arrêt.

    Comme dit janpolanton, je sens que ça vient . . .
    KIS - keep it short

  28. #23
    mag1

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Citation Envoyé par msgh Voir le message
    Permettre de faire la rotation d'un corps et savoir sa position.
    Là, il faudra probablement un µC

    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  29. #24
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Ah oui, je vois. Je suis complètement perdu là. Quel élément fait quoi ?

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  31. #25
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Une carte Arduino Uno
    Un driver pour moteur pas-à-pas A4988 2128
    Un moteur pas-à-pas bipolaire
    Une plaque de prototypage
    Un shield à borniers pour faciliter le raccordement
    Un lot de jumpers mâles-mâles
    Une alimentation de votre choix (ici une alimentation de laboratoire)

    Si j'ai ces éléments, je tout ce qu'il faut ?

  32. #26
    polo974

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    non, là tu ne sais pas dans quelle position se trouve le moteur.

    (allez, c'est reparti pour un tour...)
    Jusqu'ici tout va bien...

  33. #27
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Je comprends plus

  34. #28
    antek

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Apparemment ton mouvement est mécaniquement limité.
    Tu places un capteur à chaque extrémité qui te donne un "top début" et un "top fin".
    A la MST tu diriges le moteur vers une extrémité, une fois cette position atteinte tu possèdes une référence.
    Ensuite il suffit de compter les pas pour savoir où on est.

    Que dit ton responsable ?
    KIS - keep it short

  35. #29
    f6bes

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Bsr antek,
    C'est quoi cette MST ( Maladie Sexuellement TRansmisible ) !!
    Là il va etre perdu!
    Tant qu'il prendra pas un bouquin ou visiter un site explicatif...la brasse sera longue.
    Bonne soirée

  36. #30
    msgh

    Re : Alimentation et contrôle de moteur pas à pas

    Il m'a juste donné ceci :
    Le "step" et la direction seront donner par un signal de 5 V venant d'un ordinateur (Labview) et il me propose le A4988.

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