Bonjour,
J'ai du réaliser ce schéma sous le logiciel Proteus.

Nom : Capture 2.jpg
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On me dit maintenant de proposer programme Arduino qui suit les étapes suivante.
Au début le moteur est à l'arrêt
Piloter le moteur pour qu'il tourne à vitesse moyenne en sens horaire pendant 5 secondes.
Arrêter le moteur 3 secondes
Piloter le moteur à vitesse moyenne dans le sens trigonométrique pendant 4 seconde
Piloter le moteur à pleine vitesse dans le sens trigonométrique pendant 4 seconde
Arrêter le moteur pendant 4 seconde
Reprendre le cycle en permanence.

Donc voila je ne sais ni comment mettre le programme pour qu'il fonctionne, ni un programme qui marcherai.

Si ca peut aider la carte Arduino permet de remplacer deux "logic state" et un générateur PWM.