Mon envoi de données par USB reset le code de ma carte de programmation

[PierreBoss]

Bonjour,

Tout est dans le titre...
J'envoie des données avec un code python par câble USB à ma carte de programmation (en utilisant le port USB de programmation de ma carte). J'ai vérifié avec Wireshark et mes données sont biens envoyées.
Par contre dès que je compile mon code python pour envoyer les données cela fait reset mon code qui tourne dans ma carte de programmation (je le vois car ce code gère un écran).

Est ce que c'est normal ? Y'a-t-il une méthode permettant l'envoi de données par USB sans reset le programme de sa carte de programmation ?

Voici mon code python :

#Python imports:
import struct
import socket
import numpy as np
import time
import sys
import math
from serial import Serial

BAUD_RATE = int(115200)

################################################################################
# SendData Class #
################################################################################

class SendData:
    def __init__(self, mode, address):
        """Initialize the SendData"""
        self.is_usb = (mode == 'USB')
        self.connect(address)
        print('Initialized at address {}'.format(address))

    def __del__(self):
        try:
            self.close()
        except Exception as err:
            pass

    ############################################################################
    # Communication protocol #
    ############################################################################

    def connect(self, address):
        self.serial_address = address
        self.open_serial_connection(self.serial_address, BAUD_RATE)


    def open_serial_connection(self, port, baud_rate):
        """Open the serial connection to the 2DMOT.

        Args:
            port (str): COM port used by the arduino
            baud_rate (int): baud rate for the serial communication
        """
        try :
            self.serial = Serial(port,baud_rate)
            self.serial.timeout = 2.
            self.serial.writeTimeout = 2.
            self.serial.readline() # remove setup bytes
            # self.serial.flushInput()
            # self.serial.flushOutput()
            print('Connected to port',port)
        except IOError as e:
            print(e)


    def close(self):
        self.serial.close()


    def send_Coils(self, msg):
        if(int(msg) >= 32768):
            print("Valeur a envoyer trop grande (coil)")
        else:
            """Send a message to the 2DMOT through the USB."""
            message = int(msg) + 32768
            self.send_serial_message(str(message).encode())


    def send_Wire(self, msg):
        if(int(msg) >= 32768):
            print("Valeur a envoyer trop grande (wire)")
        else:
            """Send a message to the 2DMOT through the USB."""
            self.send_serial_message(msg.encode())


    def send_serial_message(self, msg):
        """Send a message to the arduino through va serial communication.

        Args:
            msg (bytes): message to send to the arduino
        """
        # print("Send serial message")
        try:
            if self.serial :
                # self.serial.flushInput()
                # print(msg)
                self.serial.write(msg)

                flag = self.serial.read(4)
                self.serial.flushOutput()
                self.serial.flushInput()
                print('flag: ', flag)
                if flag == b'':
                    print('The 2DMOT encountered some issue while treating '
                        ' flag ', msg[0])

        except Exception as err:
            print(err)


###########################################
# Constants #
###########################################

MODE = 'USB'
BOX_SERIAL_ADDRESS = 'COM7'

################################################################################
# Initialize #
################################################################################

CTRL_SendData = CTRL_SendData.SendData(MODE, BOX_SERIAL_ADDRESS)

################################################################################
# Send values #
################################################################################

if __name__ == '__main__':

    CTRL_SendData.send_Coils('400');
    CTRL_SendData.send_Wire('450');

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[PierreBoss]

Et voici ce que je vois avec Wireshark :
.Envoie de la data avec send_coils : (400+32768 = 33168)
Envoie_Coil.jpg

.Envoie de la data avec send_wire :
Envoie_Wire.jpg

[umfred]

ta carte est uniquement alimentée par l'USB ? si oui, essai de l'alimenter par une alimentation externe.

[PierreBoss]

Oui elle est seulement alimentée par l'USB. Je vais essayer cela merci !
Il y'a une autre piste que je vais essayer de creuser : utiliser l'autre port USB pour faire l'envoi des données. J'ai remarqué que à chaque fois que j'utilise mon port USB de programmation (avec Putty, mon program python, ...) cela reset le code qui tourne sur ma carte. Le truc c'est que lorsque je fais l'envoi avec l'autre port USB, l'envoi ne marche pas et j'ai des messages d'erreur que j'ai du mal à interprété :

[A voir en vidéo sur Futura]

[umfred]

il faut que le code arduino soit adapté pour utiliser ce port usb

[PierreBoss]

Ce n'est pas une carte Arduino mais une carte faites par mon tuteur de stage (qui est en vacance justement). Le microcontrôleur qui se trouve sur la carte est le Atmel SAM3X8E.
J'utilise Microchip studio. Dans le code je ne fais rien pour spécifier quel port USB utiliser ou non...

[PierreBoss]

J'ai essayé en branchant ma carte avec une autre alimentation mais cela ne change pas le code reset. Je pense que l'erreur vient du fait que j'utilise le port USB de programmation. Mais je ne comprend pas pourquoi j'ai un message d'erreur quand j'essaye d'utiliser l'autre port USB

[polo974]

Sauf erreur, j'ai lu quelque part que la lib python serial joue avec les signaux de contrôle RS232 et que soyvent, lun d'eux est connecté au reset du micro...

Perso, je pilote en python une tetra-palanquée de périphs série et usb/série sans passer par cette lib (bon, c'est sous linux, et je configure le port avec une bonne vieille commande stty).