D'après ce que je comprends, l'écho sondeur fonctionne en permanence. Tu as l'image sur la berge et lorsque tu repères un banc de mérous sur l'écran tu as la position envoyée à terre par l'autopilote.
Là, que se passe-t-il ?
- Est-ce que l'autopilote depuis la terre ordonne automatiquement au bateau de revenir se positionner ?
- Est-ce que c'est toi qui lui dit de revenir sur un des points intéressants repérés en route ?
- Est-ce que tu prends les commandes ?
Seuls les faucons volent. Les vrais restent au sol.
Bonsoir.
Il y a au moins un moment où il y a blocage possible de la réception.
L'échosondeur envoie des mesures vers la berge, le récepteur échosondeur sur la berge reçoit.
Lors de l'envoi d'une commande au bateau, la berge émet sur une fréquence voisine, si ce n'est la même, de celle du récepteur de l'échosondeur.
Pour vérifier cette hypothèse, il faudrait éloigner le récepteur de l'échosondeur de la télécommande du pilote du bateau et vérifier s'il y a bonne réception de l'échosondeur lors du transfert d'une commande vers le bateau.
Eventuellement, une photo des installations ou un croquis pourrait aider.
Alors ce n'est pas des mérous mais des carpes et je ne les cherche pas spécialement mais plutôt des spots ou elles viennent se nourrir (cassures, herbiers, cassures, zones pierreuses, etc...) et que j'enregistre.
Ensuite je dis à mon bateau d'aller ici ou là.
Je sais bien qu'il ne s'agit pas de mérous mais j'espérais lancer Gyrocompas ou penthode.
Donc tu as repéré une série de spots grâce au sondeur, puis ensuite tu les mets en mémoire dans l'autopilote et il y va tout seul ?
Dernière modification par f6exb ; 11/02/2022 à 21h28.
Seuls les faucons volent. Les vrais restent au sol.
Exactement
Bonjour,
A voir : https://ardupilot.org/
Lors d'un vol en commande directe, l'hélico a subi un coup de vent fatal qui l'a envoyé vers le sol.
Une recherche du moment montrait que je n'étais pas le seul.
L'hélico a été réparé (remplacé en fait), le module a été introduit et c'est super facile.
C'est ce qui est intégré dans tous les drones actuels permettant au premier venu de s'imaginer un super pilote...
Mieux, le gps lui permet de réaliser des missions autonomes, au grand plaisir des autorités qui surveillent la chose.
Alors il y a cette solution mais c'est long, fastidieux. Le toslon lui est prépara métré très précis et facilement paramétrable. En liason radio... Bref beaucoup plus simple d'utilisation
Est-ce qu'un filtre passe bande de 433mhz serait utile ?
Bonjour.
Il vaut mieux identifier l'origine du problème avant d'envisager des solutions.
Si c'est un problème de blocage de la réception des données de l'échosondeur qui est en cause, on pourrait éventuellement envisager un filtre.
Mais, il faut d'abord vérifier s'il est possible d'avoir les deux voies radio 433 MHz à des fréquences suffisamment différentes.
Comme dit plus haut les largeurs de canaux sont faibles, 25 kHz.
Pour un filtre réaliste à 433 MHz (dimension et coût), il faudrait un grand écart de fréquence, donc de numéro de canaux.
Le blocage peut se faire de plusieurs façons :Par la saturation de l'étage 433 MHz du récepteurPour le deuxième cas, un filtre est à installer sur la carte.
par un défaut de sélectivité de la chaîne de réception, après changement de fréquence, s'il y en a un
voire les deux.
Remoi, Apparemment il y a sur un des émetteurs (et récepteur associé) 69 canaux disponibles.
Je commencerais par vérifier si tous les canaux sont affectés par ce défaut.
Avec un peu de bol un canal sera peut etre plus...conciliant.
A tenter !!
Bon WE
Alors je viens d'essayer en modifiant le RF channel du toslon et je suis mieux là.
Pas incroyable mais mieux. Mon écho me dit plus n'importe quoi à chaque commande.
Je suis en Channel 3. Je ne sais pas à quoi ça correspond
Ré f6bes,
Lequel ?
Et comment les modifier.
Sur le toslon, canaux de 0 à 9
Sur l'écho j'ai 2 potard sur la carte de l'émetteur mais... Est ce cela ?
Merci de vos réponses en tout cas.
Sur le site wikipedia donné un peu plus haut, il y a 69 canaux possibles numérotés de 1 à 69.
Canal N° 3 est en bas de la bande 433 MHz.
Pour ces deux données, il y a certainement des indications dans les modes d'emploi.Sur le toslon, canaux de 0 à 9
Sur l'écho j'ai 2 potard sur la carte de l'émetteur mais... Est ce cela ?
Est-ce qu'il y a des annotations vers les potards, si oui lesquelles?
Eventuellement, une petite photo pourrait aider.
REmoi, J'en sais fichtrement ..RIEN !!Envoyé par answerAI72
Faut les essayer les uns aprés les autres (et avec du bol....tomber sur le meilleur )
Bonne journée
Remoi,Autres possibilités à essayer:
croiser la polarisation d'un couple d'antennes ( Emetteur et récepteur). C'est à dire, laisser
un couple d'antennes en position VERTICALE et passer l'autre couple avec les
antennes à l'HORIZONTALE.
Ce qui fait qu'il y a au moins une atténuation d'au moins 100 fois (20db) entre les signaux.
C'est à tenter.
Bon WE
Merci. Je vais essayer.
Tout est bon à prendre
Bonsoir.
Bonne idée de F6BES qui mérite quelques précautions de mise en oeuvre.
On va supposer que l'antenne est un brin rectiligne (proche d'un dipôle).
l'une est verticale et l'autre horizontale.
Une antenne verticale rayonne (ou reçoit) sur 360° autour d'elle (donc dans un plan vertical à la direction du brin), mais très peu vers le haut et vers le bas (donc dans le prolongement du brin).
L'antenne placée horizontalement devra donc avoir le brin dirigé vers l'antenne verticale pour minimiser le couplage.
Et devra être perpendiculaire à la direction vers le bateau pour optimiser la liaison vers le bateau.
Naturellement, tout ceci n'est pas au degré près, c'est juste à prendre comme repère.
Bjr,
Et en mettant chaque antenne a 45° pour faire un 90 entre les 2 ?
Cdlt
Bonne idée aussi, peut-être plus pratique.
Bonjour,
Le problème tourne autour de la présence d'une émission d'un certain niveau que le récepteur ne sait pas discriminer et aura peu de chance d'éliminer.
Un autopilot est, de base, autonome en fonctionnement.
Il reçoit des ordres qu'il adapte selon les conditions locales.
Une trame de télémétrie permet à l'opérateur de suivre, visualiser le déroulement, diriger là où c'est nécessaire.
Il faudrait envisager de récupérer par la télémétrie, les points et leurs coordonnées pour organiser la suite.
Un autopilot sait suivre un trajet multi points.
Bonjour à tous et premièrement merci d'avoir pris le temps de vous pencher sur mon problème.
J'ai donc essayé tout cela et je dois vous avouer qu'il y a du mieux mais que par intermittence seulement.
J'ai réfléchi à quelque chose. Et je voulais votre avis pour savoir si cela vous paraissait pertinent.
Mes 2 appareils sur le bateau je n'en ai pas forcément besoin en même temps.
Pour mieux vous expliquer...
Quand je sonde je vais passer peut être 15 ou 30 min avec ma radiocommande et mon écho pour trouver un spot.
Une fois celui ci je l'enregistre avec mon autopilote. Cela dure max 30sec
Ceci pour tous mes spots (3 ou 4)
Les 2 appareils sur le bateau sont équipés de sondes à visser et chacune avec sa rallonge d'antenne.
Je me demandais donc si je pouvais passer chaque rallonge d'antenne à travers un petit relais radiocommandé (il en existe qui ont 2 relais qui se pilote en alternance) et le piloter seulement quand j'ai besoin.
(Je précise que je ne peux pas jouer sur l'alimentation de l'autopilote puisque si je le coupe je n'ai plus de moteurs)
Cette solution vous paraît être judicieuse ?
Bjr à toi, Un relais "traditionnel" n'est pas fait, ni conçu pour commuter du...433 Mhz.
Tu pourrais tenter avec un relais "miniature ( genre DIL). Si avec un peu de chance
ça n'atténue pas trop le signal.
En Théorie te faudrait que ta"rallonge d'antenne" à commuter passe par un relai...COAXIAL.
Mais c'est pas le prix d'un relais à..2 euros !!
Bonne jounrée
Bonjour
Alors je parle d'un relais à contact sec
Remoi, Ton contact "sec" il v a servir à quoi ?
A commuter quoi ?
Si tu commutes ( ou coupe) du 433 Mhz c'est pas avec un relais classique ordinaire. (normalement !)
Fait nous donc un schéma de ce que tu envisages de faire.
Bonne soirée
je comptais faire comme ça.
c'est sur que ça ne brouillera plus , puisque ça ne marchera pas
un relais sur des cordons coax UHF
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
Bjr,
Et si relais , autant ne mettre qu'une antenne que le relais basculera sur l'un ou l'autre , vu que c'est la meme plage de frequence
Par contre , j'espere que vous ne rajouterez pas encore un truc hf pour piloter
Cdlt
Effectivement une seule antenne peut suffira.
Je vais mettre un relais qui se pilote via mon récepteur de radiocommande qui est en 2,4ghz
tu vas dans le mur....
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
Tu veux dire qu'il va échouer ?
Seuls les faucons volent. Les vrais restent au sol.
