ESP32 distance avec TSSP950 (infrarouge)

[Bouba007]

Bonjour,

je bricole actuellement avec un esp32 et un capteur de distance infrarouge tssp950 :

https://www.vishay.com/docs/82867/tssp950.pdf

Je pense que je n'ai pas bien compris comment utiliser ce composant, car je n'arrive pas à obtenir une valeur valide.

Moi ce que je comprend c'est que je met du 3.3V sur la pin N2 et sur la pin N3 j'ai la sortie qui doit varier entre 0 et 3,3V en fonction de la distance, c'est correct ?

Sur la pin N3 j'ai en permanence du 3,3V et sur le datasheet en sortie out c'est noté μC, je ne comprend pas comment lire cette valeur avec mon esp32.

Quelqu'un peut-il m'aider ?

Merci,

Christian
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[paulfjujo]

bonjour,

comment testes-tu ce composant ?

D'apres ce que j'ai vu de la datasheet, c'est plutot un capteur tout ou rien , barriere photo reflective..
donc sortie logique 1 ou 0 et non analogique ..
me trompe-je ?

coté Emission 38KHz ... il semberait que ce ce soit à L'ESP32 de fournir l'excitation ?
via PWM ?

[jiherve]

bonjour,
effectivement ce capteur ne fourni qu'un signal tout ou rien, cela ne peut servir à mesurer une distance , juste de l'anticollision ou une barrière IR.
il faut une source modulée à 38kHz.
JR

[Jeryko]

Bonjour

+1 à paulfujo

Le tssp95038 ou 95056 est un récepteur.
Il faut donc lui associer un diode émettrice. https://www.vishay.com/docs/81010/tsal6200.pdf

Adaptations électroniques (C, R, transistor, ... ) et le logiciel qui va bien.

Je ne suis même pas sûr qu'en envoyant des "salves" 38kHz il soit possible de mesurer une distance ? compte ténu du démodulateur interne.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Bouba007]

Bonjour à tous,

un grand merci pour votre aide.

Alors je ne suis pas forcément d'accord avec ce que vous avez dit, en page 4 du datasheet, c'est bien stipulé via un schéma, il y a une diode émettrice et une réceptrice :



Et si c'est un capteur 0 ou 1, comment sélectionner la distance ou il bascule ?

Si il faut une source modulée à 38Khz, je la fait rentrer par quel PIN ?

la seul chose que j'ai trouvé c'est cela : https://circuitdigest.com/news/long-...-reaction-time

Merci,

[jiherve]

Bonjour
cela serait bien de lire les data sheet (celle que tu as fourni) il y a un petit schéma sur la première page!!!!
Il te faut donc rajouter une LED modulée a 38Khz ce module n'est qu'un récepteur il n'y a aucune information de distance, si c'est çà dont tu as besoin il y a le bidule Sharp :https://www.pololu.com/product/136.
JR

[Jeryko]

Bonjour,

en ultrason
http://gilles.thebault.free.fr/spip.php?article62
https://arduinofactory.fr/capteur-de-distance/

en infrarouge
https://www.aranacorp.com/fr/utilisa...ance-gp2y0a21/
http://wiki.t-o-f.info/Arduino/Capte...anceInfrarouge

[Gyrocompas]

Bonjour,
En laser : https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf
Note : aucune expérience personnelle, produit remarqué, sans plus.

[paulfjujo]

bonjour,


TSSP950
reflective range 0,2 à 2M
alim 3,6V !

il n'y a pas de suffixe 038 sur ta reference de capteur TSSP950

à voir
https://www.vishay.com/docs/49009/pl...ed_sensors.pdf
https://www.vishay.com/optoelectroni...all-with-lens/

à mon avis, d'apres ce que j'en comprend
pour faire une detection d'obstacle à 100 mm il faut une cible d1=244.95mm
(que je suppose circulaire )
à 50mm de distance pour une cible de dia=125.8 mm
à 1cm pour une cible de dia 30.44mm

on ne fait pas une mesure de distance, on detecte un objet par reflection . ou par barriere

La Led émmetrice ne fait pas partie du module, ce que j'avais cru au premier abord ..
ce que laissait supposer la vue du capteur avec ces 2 demi hemispheres..


TSAL6200 :
Emetteur infrarouge, Haute Puissance, 940 nm, 17 °, T-1 3/4 (5mm), 15 mW/Sr, 15 ns, 15 ns
Transistor NPN 2N2222 sur sortie EPS32
+5v --- Led --- 47ohms ----Collecteur -- 2N2222---- Emetteur-- Gnd
sortie ESP32 38Khz ---- 470-------Base----
38 Khz modulé avec rapport ON=100mS OFF 400mS

ou comme sur le schema proposé dans le pdf , avec un MOSFET
( un IRLZ14 avec VGS de 2V devrait le faire).

As-tu essayer d'illuminer le capteur avec une telecommande I.R 38Khz

[mag1]

Alors je ne suis pas forcément d'accord avec ce que vous avez dit, en page 4 du datasheet, c'est bien stipulé via un schéma, il y a une diode émettrice et une réceptrice :
Pièce jointe 459967

Bonjour,
La représentation est trompeuse, il s’agit d'un exemple d'utilisation avec une diode émettrice associée TSAL6200.
Et il ne s'agit pas non plus d'une mesure de distance, mais d'un détecteur de présence.
Ce capteur ressemble à un type de TSOP standard, la sensibilité est maximum avec un train de pulses (38MHz dans l'exemple page 1).
Pour mesurer une distance, il faut un autre capteur, tout dépend de la gamme de mesure et de la précision.
Ex US : http://electromag1.wifeo.com/mesure-...icaxe-08m2.php
Ex IR : http://electromag1.wifeo.com/tof10120.php
Je ne connais rien de l'ESP32...
MM

[mag1]

Ce capteur ressemble à un type de TSOP standard, la sensibilité est maximum avec un train de pulses (38MHz dans l'exemple page 1).
MM

Pas eu le temps de corriger, comme d'hab, C'est 38KHz, pas MHz...
MM

[Piefra]

Bjr,

Y a aussi le capteur gp2d120x par ex , un + un gnd et un pin read analog de la distance
Qui correspond plus au besion initial

Cdlt

[Jeryko]

Bonjour à tous,

Caractéristiques capteur gp2d120x :
- Alimentation: de 4,5 à 5,5 Vcc
- Portée: 3 à 30 cm
- Sortie sur connecteur JST (cordon disponible en option)

Le capteur de distance GP2Y0A21 est un capteur infrarouge de chez Sharp permettant de détecter des obstacles
situés à une distance entre 10 et 80cm.
Ce capteur infrarouge existe en plusieurs versions ayant des caractéristiques et performances différentes.
Ce tutoriel reste valable pour la majorité d’entre elles à condition de modifier la règle de conversion
(Exemple de version: GP2Y0A02, GP2Y0A710).

Mais avant d'en arriver là il faut savoir faire la différence entre une mesure de distance et la réception (TOR) d'un signal.