Branchement récepteur FS-iA10B sur BTS 7960

[roro222]

Bonjour
Projet tondeuse à gazon télécommandé
Quelqu'un aurait t'il l'amabilité de me dire comment on branche le récepteur FS-iA10B aux BTS 7960
Quel picot va avec quel picot ?
Sur les multiples vidéos que j'ai visionner aucune ne montre finement et en totalité ces connexions, de plus la plupart sont en langue étrangère
Exemple:https://www.youtube.com/watch?v=g4IwczIX210
https://www.youtube.com/watch?v=qAYXZ8ua2PY

Il faut que selon la position du joystick, soit les deux moteurs tournent avant, ou arrière ou un avant et l'autre arrière et inversement,et bien sur que l'on puisse moduler la vitesse
Un bon plan serait le bienvenu
Merci


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[VinDesBuz]

Bonjour à vous,

J'ai parcouru beaucoup de videos et de forums et je suis arrivé à ce que vous recherchez.



Tout d'abord il vous faudra 2 mini ESC (electronique speed controler) pour piloter vos BTS 7960. Comme la video suivante, dans ce cas pas besoin de carte arduino.
Pour le branchement des BTS 7960 -> VCC=+5v GND=masse R_EN=+5v l_EN=+5v RPWM et LPWM= les 2 sorties des ESC à brancher selon le sens désiré de rotation.

https://www.youtube.com/watch?v=g4IwczIX210

Ensuite il faudra un abaisseur de tension pour convertir le 12 ou 24 V en 5V pour alimenter tout ça.

Pour la telecommande il existe un mode ou vous pouvez combiner les 2 moteurs avec un seul joystick. Voir la vidéo suivante

https://youtu.be/N_RQSJq-zRs?t=307

Voila ce que je peux vous en dire. Si vous avez d'autre questions n'hésitez pas

[roro222]

Merci pour la réponse
Donc si je comprend bien, je suis obliger d'intercaler ces petits modules mini ESC (electronique speed controler) entre les sorties canal du récepteur et les entrées RPWM et LPWM des BTS 7960 ?
Y a pas moyen de sans passer et faire un branchement direct ?
Quel est le rôle de ces ESC ?
Vue le nombre incalculable de ESC de toute taille sur le net, lequel il me faut ?
Apparemment 3 fils d'un coté>récepteur, 2 fils de l'autre >BTS

[VinDesBuz]

Oui il faut intercaler ces modules entre le recepteur et le module BTS7960.
Comme j'ai compris ils servent de convertisseur de signal 1 fil + 2 d'alimentation en signal PWM 2 fils representables par une tension moyenne comprise en -5 V et +5 V
J'ai tester au miltimetre et je trouve bien une tension comprise en -4.6 V et +4.6 V en rapport avec la position du joystick



Pour ma part j'ai commandé ces ESC sur un site chinois

https://fr.aliexpress.com/item/1005003229660499.html

J'ai essayé un autre type d'ESC mais sans succés donc à éviter

https://fr.aliexpress.com/item/1005004280311498.html

Bonne soirée à vous. Salutations

[A voir en vidéo sur Futura]

[VinDesBuz]

Une petite photo de mon projet

:

[roro222]

Ok, on va commander ces petits modules

Avancement de notre projet

[roro222]

[B]Oui il faut intercaler ces modules entre le recepteur et le module BTS7960.

Donc si je dois intercaler ce ESC pour chaque canal est-ce que c'est le bon branchement
Ici pour le canal 1 par exemple

[roro222]

Alors, personne pour me dire si mon branchement est correct ?

De plus je me pose une question:
Peut t'on brancher 2 BTS avec leur ESC en parallèle sur le même canal du récepteur ?

[roro222]

Avancement des travaux
On attend la livraison des ESC (un peu mou ces chintocs )
En suite, placement du moteur 4 Temps 13CV et de la coupe qui sera à l'avant du bidule



Quand tout sera fini, si tout marche bien, il me faudra faire un tuto sur mon site

[VinDesBuz]

Bonsoir, Oui c'est exactement ça

[VinDesBuz]

Bonsoir, Oui c'est exactement ça pour le branchement simple.
Pour le branchement en parallèle je pense qu'il faut essayer avec un seul ESC pour 2 BTS7960, car l'ESC peut sortir 1A.
Par contre j'alimenterai peut-être les modules BTS7960 par une alimentation dédiée et pas celle du récepteur
Manque plus que les chenilles Super projet Bravo
je récupére mon chassis demain matin, ça avance aussi de mon coté

[roro222]

Le boitier à composant sans les ESC pour le moment
Deux BTS pour la traction
Un BTS pour levage de coupe
Un BTS pour tension courroie

Ouai, on avance

[VinDesBuz]

Au moins il y a de la place dans ce boitier Pas comme dans le mien

[VinDesBuz]

Bonjour,
La soudure du chassis est faite, ça avance
IMG_20220802_073619.jpgIMG_20220802_094639.jpg

[roro222]

Chez nous coté composants électroniques tout est ok
Moteur thermique reçu
Nous manque 4 petits pignons qui devraient arriver sous peu
Les vacances étant fini pour mon frère on va avancer moins vite

[VinDesBuz]

Bon courage pour la reprise et bonne continuation.
Moi j'attends la reprise pour mes axes de roues arriéres et des températures plus clémentes pour pouvoir bosser dehors..Sablage peinture
Sinon, j'ai bien avancé la partie electronique

[roro222]

Erreur de conception (fallait s'y attendre)
Pour faire des tests de maniement du rover, nous avons chargé la mule d'un bloc de ferraille de 60/70Kg pour simuler le poids du moteur thermique, de la coupe et son portique.
Sur des talus très pentus en virant, là ou la contrainte est maximale, il arrive que la chaine ripe sur les pignons des moto-réducteurs car la chaine n'accroche que sur quelques dents
Donc pour solutionner nous allons rajouter deux pignons de chaque coté afin de la chaine épouse bien sur plus de dents.
Ouai, hé bé, la certification de la qualification n'est pas encore au top pour prétendre aller tondre quelques caillasses sur Mars avec notre rover

[VinDesBuz]

La saison de la tonte approche, mon projet aussi

[VinDesBuz]

La saison de la tonte approche à grands pas

[roro222]

à toi
Chez nous, elle est opérationnelle après quelques modifs par rapport au départ.
Une photo avant son démontage pour peinture



On attend les beaux jours pour faire une vidéo de démonstration et ensuite je ferais un article sur mon site

[VinDesBuz]

Bonsoir, Vous avez pris pas mal d'avance par rapport à moi
je travail actuellement sur une solution de pilotage des moteurs avec une carte arduino nano car je trouve que le démarage n'est pas assez progressif avec les esc.

J'ai trouvé ce projet qui est ok point de vue radiocommande mais pas pour la gestion des BTS7960. j'éspere solutionner ceci dans les plus brefs délais
https://wiki.ardumower.de/index.php?...mower_Gasoline

Sinon je vois que vous avez pas mal de pente, comment se comportent vos moteurs ?
J'ai hate de voir votre future video
Bonne soirée à vous et bravo

[roro222]

Chez nous après pas mal de déboires, tout est parfait.
Maintenant que toutes les pièces sont peintes et remontées, elle brille comme un sou neuf
En première elle avance à petit pas d'homme et en sixième à font il faut galoper derrière
Pour les talus pentus, si c'est pas gras elle monte très bien
Ya plus qu'a attendre que l'herbe pousse et qu'il fasse moins froid et bien maitriser la télécommande car mon frère et moi somment pas des joueurs de jeux vidéos et des experts en manipulation de joyticks

[VinDesBuz]

OK merci pour le retour, aux beaux jours je ferai aussi une vidéo

[roro222]

OK merci pour le retour, aux beaux jours je ferai aussi une vidéo

Bonjour
Et ben voilà, l'herbe à poussé et je t'ai gratté sur la vidéo


Explications et vidéo ici

Va falloir apprendre à maitriser l'engin

[VinDesBuz]

Bravo à vous, je viens de voir votre vidéo et ça a l'air de facilement grimper les talus de plus super sympa le systéme de relevée du plateau de coupe.

Je voulais faire le test de la mienne ce weekend mais le temps de pluie en a décidé autrement

https://youtube.com/shorts/zspWZfGU4U0?feature=share

Bonne tonte à vous et à bientôt pour ma vidéo

[VinDesBuz]

Bonsoir...Bon bien comme un gros pétard mouillé l'essai a été de courte durée...Mes 2 modules BTS7960 n'arrivent pas à driver les 2 moteurs de 24V 450W
Tout d'abord les modules se mettaient en sécurité puis l'un des 2, aprés plusieurs redémarrages à claquer.....

Les tests à vide étaient pourtants concluants mais en charge flop flop flop.....

Donc va falloir réfléchir à trouver une autre solution.....

[roro222]

Hé ben voila, tu te trouves dans le même problème que nous avons eu
Après 4 ou 5 minutes de fonctionnement nos BTS claquaient
On étaient dépité et on avait envie d'abandonner le projet
Mais comme on avaient fait des frais on a persisté
Sachant que le moteur thermique est un 14 CV, il pouvait aisément s'occuper de la traction
Donc il a fallut modifier le châssis, mettre un pont avec boite à vitesse et toute la transmission qui va avec
Maintenant, les BTS ne commandent plus que des vérins électrique et le treuil
Maintenant il ne grille plus

[VinDesBuz]

Merci pour ce retour qui confirme bien le fait que ces modules sont trop petits pour la gestion des gros moteurs.
Je suie en train de regarder pour des drivers plus gros mais en attendant je vais devoir ressortir ma vielle autotractée..

[roro222]

en attendant je vais devoir ressortir ma vielle autotractée..

Et au cas ou ta vieille autotractée ne veut plus fonctionner il te reste toujours la faux ou la faucille qui elles au moins ne tombent pas en panne

[VinDesBuz]

J'aurais peut être mieux fait d'investir dans ce type de tondeuse automatique...