Pilotage Nema 17HS19S-2004S

[EtiennePat]

Bonjour à tous

Dans mon entreprise je réalise un projet pour automatiser une partie d'un microscope. Pour cela je souhaite piloter le moteur pas-à-pas 17HS19-2004S à l'aide du driver DRI0043.

J'ai donc fait mon montage et écrit le code sur Arduino (je travaille avec une ArduinoUnoR3).

Montage :

Script : 
const int stepPin = 5; 
const int dirPin = 2; 
const int enPin = 8;
void setup() {
  
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);

  pinMode(enPin,OUTPUT);
  digitalWrite(enPin,LOW);
  
}
void loop() {
  
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
 for(int x = 0; x < 1600; x++) {
   digitalWrite(stepPin,HIGH); 
   delayMicroseconds(800); 
   digitalWrite(stepPin,LOW); 
   delayMicroseconds(800); 
  }
  delay(1000); // One second delay

  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
   //Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 1600; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
   delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
  delay(1000);
  
}

Je n'ai pas encore intégré de bouton/interrupteur pour simplifier le début du projet. Et j'améliorerais ensuite.
Cependant, je suis bloqué, mon moteur ne tourne pas du tout. J'ai essayé de nombreux montages et script (, etc...)

A chaque fois, je téléverse le programme et rien ne se passe, j'entends juste un bruti dans le moteur.
Auriez vous des indications, des aides ?
Ou du moins, pourriez vous m'indiquer une méthode pour tester un à un le bon fonctionnement des éléments du montage (moteur, arduino, driver...)?

Merci bien !
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[umfred]

je vois un courant de 2A/phase pour ton moteur, je pense ta pile 9V va difficilement tenir le choc, fais l'essai avec une vrai alimentation 9V à 42V -5A à la place.

[EtiennePat]

Merci pour la réponse, j'ai fait cela car les spécifications du moteur sont alimentation en 2.8V (d'où une pile que je pensais suffisantes) et courant/phase 2A, mais je vais essayer votre proposition !

[antek]

Fait voir ces spécifications ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[umfred]

en cherchant la ref je tombe là pour le moteur https://www.gotronic.fr/art-moteur-1...004s-18355.htm
et là pour le driver https://www.gotronic.fr/art-commande...0043-25551.htm

[EtiennePat]

C'est exactement celles ci, et c'est donc bien les spécifications que j'ai écrites plus haut non ?
Quoi qu'il en soit, je vais essayer avec une alim plus solide, mais je me demande si je n'ai pas un élément de ma arduino qui aurait cramé.

[antek]

Effectivement.
Comme le pilote dispose d'une limitation en courant ça doit fonctionner.