Télécommander 6 moteur 24V à distance

[Narnia369]

Bonjour à tous,
j'aimerais savoir comme je pourrais commander à distance
- 4 moteur (A) 24v(en synchro) voir réf: https://www.ebay.fr/itm/193825765447?var=494053323701 et
- 2 moteurs d'essuie glass (B) 24v (en synchro) (ces moteur peuvent changés en fonction de la disponibilité dans les casse mais sa restera du 24v)voir réf: https://www.ebay.fr/itm/325284461970
à l'aide d'une télécommande sans fil pour que par exemple quand j'appuie sur:
"^" sa face tourner les 4 (A) dans un sens puis
"v" pour l'autre sens et
"<" pour faire tourner les 2 moteur (B) dans un sens puis avec
">" dans l'autre .
Et possiblement des mouvement programmer.

Donc pour conclure sur mes demande (si elle sont faisables), j'aimerais être aiguiller sur la ou les façon de commander tout ce petit monde à distance (sans fil), d'avoir des conseille sur le matos nécessaire tip: alimentation/batterie, microcontrôleur, télécommande ,etc.

merci d'avance pour vos réponses je reste dispo pour toutes questions.
-----

[Murayama]

Bonjour!


Il y a quelque chose de peu clair (pour moi).

4 moteur (A) 24v(en synchro)

Qu'appelez-vous en synchro? Ils vont tous être alimentés en même temps et tourner
chacun selon ses possibilités? Ou alors ils vont tous tourner exactement du même angle?
NB: la première option est assez simple, la 2ème est plus compliquée.


Oui, tout ça peut être fait assez simplement. Il y a plusieurs options:
- Arduino
Avantages: tout le hard nécessaire existe certainement déjà, il reste à s'assurer que
l'alimentation tiendra avec tous ces moteurs.
Inconvénient: cette plateforme n'est pas idéal si vous voulez vraiment apprendre
à vous servir d'un processeur.
Mais vous pouvez commencer avec Arduino et approfondir
- Cartes d'essai.
Chaque fabricant en a. Il faut ajouter un peu de hard, ce qui peut être rébarbatif
mais par contre vous aidera à comprendre beaucoup plus de choses.


Voilà quelque billes pour commencer.

si elle sont faisables

À vous de voir.


Pascal


Ces billes sont-elles faisables?

[Narnia369]

merci de votre réponse ce que je veux dire par "en synchro" c'est que j'aimerais qu'ils aillent la même alimentation (les 6 en 24v) et que les 4 moteurs (A) tournent en même temps et du même angle, idem pour les 2 moteurs (B) et commander le groupe des moteurs (A) et le groupe des moteurs (B) indépendamment.
je me doutais que ça allait être compliquer mais je suis motivé.
Est-ce que vous pourriez me conseiller un peu plus sur comment mi prendre s'il vous plait vu que je débute si vous avez d'autre question je suis là.
Et qu'entendez-vous par ''ces billes sont-elles faisable'' ?

[f6bes]

Bjr Narnias369,
Il serait encore mieux de connaitre la finalité du projet.
A mon avis tu "vois" trop grand, vu ton age.
Quelles sont tes compétences en électricité/électronique ?
La réalisation de la télécommande sera qq chose d'ardu.
Etre motivé ne suffit pas, faut aussi la compétence (un minimum)
Bonne journée

[A voir en vidéo sur Futura]

[Narnia369]

Bonjour à toi f6bes,
Je pense qu'avec un peu d'aide je pourrais y arriver .
pour ce qui est des compétences je reconnais en avoir peu sur la programmation .
Pour ce qui est de la télécommande je comptais juste acheter un émetteur récepteur avec une télécommande et le lier au microprocesseur

Je ne compte pas abandonner

[jiherve]

bonjour,
pour un tel projet il faudra tout faire :
électronique
programmation
bon courage.
JR

[Narnia369]

Merci jiherve

[Murayama]

Bonjour!

j'aimerais qu'ils aillent la même alimentation (les 6 en 24v) et que les 4 moteurs (A)
tournent en même temps et du même angle, idem pour les 2 moteurs (B) et commander le
groupe des moteurs (A) et le groupe des moteurs (B) indépendamment.

Alors si l'angle est important, ce sera compliqué. Il faut faire un asservissement de
position. Comme la commande est juste un ensemble de boutons à flèches, on ne peut
pas envoyer une consigne précise, alors dans ce cas, il faut mesurer l'angle d'un des
moteurs et faire en sorte que les 3 autres moteurs "copient" cet angle.

Est-ce que vous pourriez me conseiller un peu plus sur comment mi prendre s'il vous
plait vu que je débute si vous avez d'autre question je suis là.

Il serait peut-être plus productif de commencer par allumer de simples LEDs.
Par exemple:
- 2 leds qui symbolisent votre groupe A (direct / inverse). Pareil pour le groupe B.
- Une télécommande ordinaire
- Un récepteur ordinaire lui aussi.

Vous écrivez un programme comme suit:
- Arrow up -> LedADir s'allume
- Arrow down -> LedARev s'allume- Arrow up -> LedADir s'allume
- Arrow left -> LedADir s'allume
- Arrow right -> LedARev s'allume

Vous devriez même commencer par allumer des leds simples.

Ensuie vous écrivez une interface de télécommande. N'importe quelle télécommande peut
le faire.
Vous détectez quelle touche a été pressée et vous activez la LED ou le moteur qui
lui correspond.

Et possiblement des mouvement programmer.

Une fois que vous saurez faire ce qui est écrit ci-dessus, vous pouvez acheter un
étage de puissance pour faire tourner vos moteurs.

Autre chose: en principe, on n'utilise jamais des moteurs qui font la même chose.
Regardez bien autour de vous, s'il faut faire tourner 2 choses du même angle, on
utilise une courroie crantée, par exemple, ou des pigons comme pour les fraiseuses
multi-broches du temps de papa (ou pépé).

Et qu'entendez-vous par ''ces billes sont-elles faisable'' ?

J'aime bien conclure par une contrepéterie. Celle ci fonctionne graphiquement, mais
phonétiquement moins bien. Un genre de clin d'oeil à ceux qui aiment décaler les sons.

Pascal

[Narnia369]

Merci beaucoup Pascal
Je vais asseyez de revoir ma conception pour que cela fonctionne sans qu'ils aient le même angle et je vais commencer par les LED ça sera moins coûteux et plus facile à rectifier au cas où cela ne marche pas
Encore merci

[antek]

Tu peux décrire ton projet ?
Les solutions que tu imagines ne sont peut-être pas les plus adaptées !

[Narnia369]

Bj antek alors pour décrire mon projet il es composé principalement de deux bras portatif que j'aimerais robotisée pour qu'il puisse se déployer/se rétracter et pivoté tout ça à distance par bluetooth.

J'aimerais donc utiliser 2 moteurs relié chacun a une tige filetée sur chaque bras pour qu'ils puissent se déployer/rétracter.
Je comptais aussi les relié tout deux également a deux moteurs d'essuie-glace/ou/moteurs a double arbre pour les faire pivoter dans un sens puis dans l'autre.

Je pensais les coupler par groupe de 2 pour obtenir 3 groupes distincts puis les branché sur un Shield puis sûr clone Arduino (qui permet de se passer de driver) doté d'un Module Bluetooth HC-05

Je pense qu'après réflexion j'aurais du commencer par là

PS: j'ai un problème c'est la batterie je sais pas comment faire pour alimenter tout ça en 24v

[Narnia369]

J'ai vraiment besoin d'aide pour l'alimentation

[Narnia369]

J'aurais besoin d'aide pour le calcul pour estimer la consommation de tout ce projet en A pour savoir combien ma batterie aura besoin de mAh

[Murayama]

Re!

Ce n'est pas très compliqué, il faut additionner le courant de tous les moteurs
qui fonctionneront en même temps.
On obtient un courant total maximal (en A ou mA suivant le calibre des bestioles).
Ensuite, il faut multiplier par le temps en heures que la batterie doit tenir.
Exemple: vous voulez 3A pendant 3 heures: 9 Ah. Avec une marge parce que
la batterie va s'user, elle fonctionnera moins bien quand il fait trop chaud (comme
nous, finalement), etc, etc...

Pascal

[Narnia369]

Merci beaucoup Pascal
J'ai fait 1.2A×6 moteur= 7.2A ×5h =36Ah
C'est bon si j'ai bien compris
Donc il me faudrait un batterie 24v de ~36Ah pour obtenir 5h d'autonomie merci

Faut que je cherche
Je sans que ça va être galère

[f6bes]

Remoi, C'est pas le probléme d'alimentation qui va etre galére...ce sera la rélatisation de la télécommande en BT.
Bon courage

[Narnia369]

F6bes elle est déjà toute faite j'ai juste à connecter la télécommande au récepteur sur le Arduino

[Murayama]

Bonjour!

Je ne connais pas l'application mais:

J'ai fait 1.2A×6 moteur= 7.2A ×5h =36Ah

Ça voudrait dire que les 6 moteurs tournent en permanence pendant 5 heures?
Ou bien que 5 heures, c'est le temps total de fonctionnement estimé sur une
période de (par exemple) 1 mois?

Pascal

[Narnia369]

A bah alors je crois que je n'ai pas tout compris.

En fait dans ma demande ce que j'aimerais c'est que dès que j'active une des commandes de l'Arduino les moteurs s'allument et dès que j'arrête d'envoyer une commande/qu'elle soit finie
Ils s'éteignent automatiquement pour éviter de gaspiller l'énergie de la batterie

PS: mais je ne sais pas comment faire et je cherche actuellement

[Murayama]

Bonjour!

En fait dans ma demande ce que j'aimerais c'est que dès que j'active une des commandes
de l'Arduino les moteurs s'allument et dès que j'arrête d'envoyer une commande/qu'elle soit finie
Ils s'éteignent automatiquement pour éviter de gaspiller l'énergie de la batterie

Bon j'imagine que vous n'allez pas presser sur les boutons 5 heures d'affilée, alors si c'est
temporaire, une batterie plus petite suffit. Si les moteurs sont coupés quand vous cessez
d'appuyer, la seule consommation est celle des circuits, dans les mA et non plus dans les A.

PS: mais je ne sais pas comment faire et je cherche actuellement

C'est pour cette raison qu'il serait bon de commencer par des leds.
Achetez une extension avec des LEDs et faites un programme comme je vous conseillais
plus haut. Ou câblez les LEDs vous-même.

Pascal

[Narnia369]

Je vais commencé à m'y attellé

[Narnia369]

Et je pense vraiment avoir besoin d'une batterie de 5h c'est pour une Expo associatif d'une journée entière

[f6bes]

Remoi,
Deux batteries de 12v font 24v en série.
Donc si c'est POUR ...une journée...il doit etre possible de se faire préter deux batteries (type voiture).
Tu auras largement l'autonomie nécessaire !!
Bonne journée !

[Narnia369]

Merci là je me renseigne sur le code

[f6bes]

Et tu réponds à....QUI ??
Bonne soirée

[Narnia369]

Je te répondais à toi F6BES

[f6bes]

Et que viens faire...je me "renseigne sur le code" ( que je n'ai JAMAIS évoqué.. et ne sais à quoi cela correspond ) !!
Bonne journée

[Narnia369]

Ça c'était pour informer les autres
C'était plus générale

[f6bes]

Comme quoi dans une discussion, vaut mieux etre préçis et conçis...Ca évite les quipropos.
Bonne continuation.