Pilotage en couple moteur BDLC

[Anduriel]

Bonjour,

Je cherche à piloter en couple un moteur triphasé brushless (BDLC), avec une résistance phase de 5 Ohms et un Kv de 260 tr/min (ou Kc = 1/Kv*60/2pi).

Sauriez vous m'indiquer le montage le plus simple permettant de réaliser ça ? Ou alors une carte de dev existante ?
Je pensais partir sur quelque chose vraiment de basique avec un pont à transistor, et compléter ça avec ce qu'il faut... Je tombe à chaque fois sur des ESC pour les BDLC mais un pilotage en vitesse mais ne m'interesse pas.

Merci par avance et bonne soirée
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[Murayama]

Bonjour!

En première approximation si on néglige pas mal de choses et en particulier
les frottements, etc, dans un moteur:
- Courant -> couple
- Tension -> vitesse.

Pour piloter un moteur en couple, vous avez donc 3 solutions:
- Faire un asservissement de courant
- Utiliser un capteur de couple et faire un vrai asservissement de couple.
- Piloter le moteur avec votre femme / partenaire.

Pascal

[Anduriel]

J'ai beaucoup aimé la 3e solution merci

Sinon, je cherche justement un schéma électronique très simple (pont de puissance / étage de commande) permettant de réaliser la partie "pilotage moteur"

Pour la partie asservissement je verrai plus tard, déjà si peux peux appliquer une tension désirée sur chacune des phases ça sera bien...

[Murayama]

Bonjour!


En fait, tout se ramène à un asservissement en tension. Si vous asservissez en courant,
vous mettez typiquement des résistances faibles en série, vous amplifiez la tension des
résistances, ce qui vous donne une idée du courant. Et vous asservissez la tension
du moteur sur les 3 phases pour avoir le courant idoine.
Un schéma, c'est bien, mais il existe des pilotes pas cher. J'imagine que le but ultime
de la manip, ce n'est pas de faire un asservissement en couple, mais de l'utiliser pour
quelque chose. Pourquoi ne pas se concentrer sur l'essentiel et utiliser des morceaux
existants plutôt que de passer du temps à réinventer la roue?


Pascal

[A voir en vidéo sur Futura]

[Anduriel]

Bonjour,

Oui effectivement, mais j'aime bien les choses simples facile à debugguer.
J'ai quand même trouvé ça:

https://www.digikey.fr/fr/products/d...RoCTYEQAvD_BwE

qui me parait pas mal (mon moteur n'ayant pas de hall a priori car seulement 3 fils).
Ou y-a-t-il plus simple, moins cher, voire plus fiable par ailleurs?

Merci