[cablage cartes] Cablage alarm sur carte CNC

[Clementor95]

Bonjour,
Je suis nouveau sur le forum et je poste car j'ai un problème de câblage sur une carte CNC que je n'arrive pas à solutionner seul... Je cherche une âme charitable qui pourrait m'aider, s'il vous plaît!
Déjà, la cnc est entièrement fonctionnel et fonctionne tous les jours!
le materiel :
-une carte Eding CNC "CNC 760".
-4 servo moteur avec driveur leadshine : ELP-D400Z
Je souhaiterai cabler le signal erreur des driveurs "ensemble" pour les faire arriver sur l'entrée erreur de la carte CNC . Ainsi en cas d'erreur d'un des drivers, la carte CNC pourra tout arrêter.
Il y a une entrée "EXTERR" sur la carte CNC760.
il y a les sorties configurables SO1 (digital output) ou SO5 +/- (differential output). Les output sont open collector, je crois.... (ça je ne comprend jamais )
Si 'il vous plaît, est ce que quelqu'un pourrait regarder les images que je joins et me proposer un cablage?
Merci à l'âme charitable qui se penchera sur mon probleme !
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[jiherve]

bonjour,
comme ce sont des sorties collecteur ouvert tu peux toutes les réunir à une resistance de pull up (1 ou 2 k) au 24v et à l'entrée de ta carte , n'importe quelle sortie passant à 0 déclenchera une erreur .
JR

[Clementor95]

Merci beaucoup!
Comme je suis vraiment pas fort en câblage, pourrais tu, s'il te plâit, me dire quel fil mettre vers quelles borne ?

d'ailleur, est ce les bonnes sorties à utiliser sur les drivers?