codeur incrémental script python

[jekoalal]

Bonjour, je dois réaliser un script pyhton qui me permettrait de calculer la vitesse de mon codeur incrémental. J'ai aussi un problème de rollover, j'ai trouvé en c mais pas en python ce code

int get_increment(int previoux_count, int new_count)
{
    int increment = new_count-previoux_count;
    if (increment>(16384/2))
        increment -=16384;
    if (increment<(-16384/2))
        increment +=16384;
    return increment;
}

c'est censé fonctionner. Il faut aussi que j'utilise les logs de mon codeur incrémental fichier texte qui est sous cette forme :
Encoder Ticks = 0, Timestamp = 73
Encoder Ticks = 0, Timestamp = 76
Encoder Ticks = 0, Timestamp = 80
Encoder Ticks = 0, Timestamp = 83
Encoder Ticks = 0, Timestamp = 70

J'ai une mesure toutes les 3 ms

du coup je n'arrive pas à réaliser un script qui pour me calculer la vitesse de mon codeur incrémental avec toutes ses informations.

Merci de l'aide.
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[polo974]

c'est quoi le lien entre ( previoux_count, new_count ) et ("Encoder Ticks", "Timestamp" ) ?

quelles sont les valeurs possibles de "Encoder Ticks" ? ? ? nulle, ok, positive? négative? quelle amplitude ?
en fait, c'est quoi "Encoder Ticks" ?

si "Encoder Ticks", c'est le nombre de ticks (signés) durant les 3 dernières ms, on prends la valeur * (1000./3) pour obtenir le nb ticks par seconde....

sauf qu'entre l'avant dernière et la dernière ligne, le Timestamp passe de 83 à 70, donc on remonte dans le temps...

pourquoi du python en électronique ? ? ?

[Piefra]

Bjr,

Le script fourni n'est qu'un calcul et gestion du depassement d'integer du delta entre previous et new counts

Quid de la procedure qui lit les counts et fourni ces valeurs ?

Il doit y avoir une procedure ( et certainement en interruption ) en relation avec les pins d'entree de l'encodeur

Cdlt