Ldr - suiveur solaire

[folla1470]

Bonjour,
c'est quoi le rôle de U1 ici SVP ?


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[DAT44]

Bonjour,
quand la LDR gauche est plus éclairé que la LDR droite, le relais est alimenté ...

A la poursuite du soleil ???

[folla1470]

cette application est l’automatisation d’un panneau solaire afin qu’il suive automatiquement le soleil tout au long de la journée afin de maximiser le rendement de la production. On dispose pour cela de deux capteurs de lumière placés sur le panneau solaire ; un sur la droite (LDR_D) et l’autre sur la gauche (LDR_G) afin de détecter la quantité de lumière.
Si la lumière reçue par LDR_D est supérieure à celle reçue par LDR_G, cela signifie que le soleil est à droite du panneau solaire.
Si la lumière reçue par LDR_G est supérieure à celle reçue par LDR_D, cela signifie que le soleil est à gauche du panneau solaire.

[Pascal071]

bonjour

sans hystérésis sur U1, ou un gain limité, le relais va clignoter tout le temps
et le moteur passe son temps à rattraper l'équilibre

cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[Kondelec]

Effectivement il faudrait ajouter un trigger, ou même revoir tout le schéma.
Par ailleurs R3 est un peu haute.

[Antoane]

Bonjour,

Le trigger évitera une oscillation trop rapide du relais, mais le moteur sera néanmoins toujours alimenté. Avec lui, le relais reste dans une position donnée lorsque les deux LDR recoivent un éclairement similaire, jusquà ce qe la rotation du moteur entraine une rotation suffisante du PV pour que l'une des LDR recoive "beaucoup" plus de lumière que l'autre. Alors, le relais bascule et le moteur change de sens. Avec ce montage, le PV oscille autour du point d`équilibre, avec une amplitude fonction de la largeur de la bande d'hystérßesis. Outre la consommation d'énergie, cela se traduit par une usure méchanique accrue (incluant le relais).

Il faut ajouter une zone morte, eg avec un comparateur à fenêtre, pour assurer que le moteur n'ést pas alimenté lorsque les signaux provenant des LDR sont "similaires".

Le moteur peut ici prendre 2 état :
- tourne dans le sens horraire
- tourne dans le sens trigo
Il faut un montage à 3 états :
- tourne dans le sens horraire
- tourne dans le sens trigo
- ne tourne pas
Un unique comparateur ne suffit donc pas.

Nota : avec une commande PWM, cela pourrait fonctionner sans zone morte, l'oscillation rapide du PWM autour du rapport cyclique 50% assurant un maintient en position de la mécanique. Il y a un peu de pertes, et c'est pas trivial à implémenter, mais ca marche.

Il manque des didoes de roue-libre.

[folla1470]

Merci de votre réponse .. je veux juste savoir le rôle de U1 et Q1 SVP ?

[Pascal071]

U1 compare les tensions aux bornes des LDR-G et LDR-D
Q1 amplifie la sortie de U1 pour commander le relais RL1

cordialement

[Kondelec]

On ne peut pas vraiment parler d'amplification pour Q1, puisque l'AO est en comparateur sans contre réaction et fonctionne en saturé, il a plutôt un rôle de relais.

[folla1470]

je peux éliminer Q1 ?

[Pascal071]

il a plutôt un rôle de relais

attention aux termes employés face à un novice...
Q1 amplifie le courant !
pour piloter le relais
il est indispensable

[Kondelec]

je peux éliminer Q1 ?

Oui, et tout ce qu'il y a autour, ce schéma est à refaire entièrement.

[titijoy3]

il faut que chaque LDR commande un relais ou bien utiliser un comparateur à fenêtre, constitué de deux comparateurs (d'un même boitier éventuellement), et il faudra quand même deux relais

[titijoy3]

sinon il y a ça, avec des transistors :

https://www.google.com/url?sa=i&url=...AAAAAdAAAAABAJ

[folla1470]

pourquoi on peut l"éliminer ?