Bonjour, je travaillais sur un bras robotique dobot et son convoyeur, et je passe sur un niryo. J’ai vu que les convoyeurs des niryos on un petit module devant les moteurs pas à pas des convoyeurs, qui ressemble à ça :
J’aimerais bien faire en sorte que mon ancien convoyeur dobot puisse être utilisable avec le niryo, donc je cherche à comprendre le fonctionnement de ce module. Quelqu’un saurait m’expliquer ce que fait cette carte ( si c’est quelque chose de courant) ou alors comment comprendre ce qu’elle fait pour pouvoir utiliser mon convoyeur dobot.
Merci d’avance à ceux qui prendront le temps de m’aider
-----