Problème de pont hacheur pour moteur DC

[filou17]

Bonjour,
Je possède une carte Raspberry pi 3 Model b, à laquelle j’ai connecté un pont hacheur pmodhb5 de Digilent, le tout afin de contrôler un moteur encodeur pas à pas.
Je pense que les branchements entre les différents composants sont bons mais cependant dès que j’alimente le hacheur, le moteur se met à tourner sans s’arrêter alors qu’aucun programme sur l’ordinateur relié à la Raspberry est en cours d’exécution (j’utilise python).
Avez vous une solution ou savez vous d’où peut venir le problème ?
Merci beaucoup !

Ps: je débute dans le domaine…
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[jiherve]

bonsoir et bienvenue,
ce type de module offre tellement d'interfaces qu'il est difficile de répondre;
mais une piste pourrait être à chercher vers les états de "repos" des pins du µc avant que le soft ne prenne la main, en général il n'est pas idiot de prévoir des pull down (résistances de qqs kohm à la masse)si cela fonctionne en logique positive ou pull up (résistances de qqs kohm au vcc)en logique négative.
JR

[filou17]

Merci beaucoup pour votre réponse, des simples résistances suffisent pour ce genre de solution ou les pull-down ont une caractéristique en plus ?
Si je comprends bien, il faut donc intercaler ce genre de composant entre la carte raspberry et le module.
Il n’y a donc pas moyen de régler le problème sans acheter d’autre composants ?

[antek]

Il faudrait voir du côté des entrées modules et des sorties PI.
De mémoire il dispose de pull-up ou pull-down programmables, mais il faut mettre le nez dedans.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Pascal071]

Bonsoir

je viens de tomber la dessus:

GPIO 0-8 are pull up enabled when the Pi starts up
GPIO 9-27 are pulled down enabled when Pi starts up

donc, après reset:
0-8 à 1
9-27 à 0
Si tu utilises une des sorties 0 à 8,
après reset, tu dois avoir l'entrée EN du module à 1

et le moteur tourne (au max)
Cdlt

[filou17]

En effet, en utilisant une sortie entre 9 et 27 il n’y a plus de problème et le moteur ne tourne que sur commande !
Merci beaucoup