Faire tourner moteur pas à pas à l'aide d'un pic

[damien8024]

Bonjour à tous,

J'essaie de piloter un moteur pas à pas via un pic18f452, un l297 et un l298 comme montré sur le schéma.

Schéma moteur pas a pas.png

A la différence du schéma, j'ai également court-circuiter les résistances SENSE car pour le test, je n'ai pas besoin pour le moment de mesurer le courant.

Voici les seules caractéristiques que j'ai du moteur :

Caractéristiques moteur pas à pas.png

J'ai bien les signaux à l'oscilloscope qui correspondent à ceux indiqué par la doc en sortie du L297 en mode pas entier et ceux du en sortie du L298 me semblent cohérents.
J'ai bien respecté mes branchements de bobines du moteur à la sortie du L298.
En résultat le moteur vibre seulement.

Je ne sais pas trop à quelle fréquence générer mon signal d'horloge.

Voici le bout de code que j'envoie sur mon pic mais à mon avis il est trop simple et pas à la bonne fréquence (J'ai essayé plusieurs tempos mais résultat pareil ou le moteur siffle si je suis trop haut en fréquence).

Main			
	bsf	MV1		;rotation sens aiguilles d'une montre (L297)
	bcf	MV2		;mode pas entier (L297)
	bsf	MBASE		;enable (L297)
	
main2
	bsf	CCP2PIN		;Horloge
	call	Tempo30ms
	bcf	CCP2PIN		;Horloge
	call	Tempo30ms
	bra	main2

Merci de votre aide...
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[jiherve]

bonjour,
quelques remarques :
ne pas laisser la pin reset en l'air, polariser un chouilla Vref.
pour le reste commencer par diminuer la fréquence et bien vérifier le câblage.
JR

[damien8024]

J'ai trouvé mon problème !

J'avais mal identifié la séquence des signaux générer par le L297 par rapport à mon moteur et il suffisait donc que j'inverse les fils B et C.

Je vais pouvoir continuer mes tests de vitesse, de couple et de mesure de courant si le moteur force !

Par contre merci @jiherve pour l'info du reset à connecter