Programmation de mon moteur pas à pas

[Mathis7]

Bonsoir,

J'essaie actuellement de faire tourner un moteur pas à pas ( unipolaire ) en le pilotant lui et son driver ( le driver STP01 ) via une carte raspberry pi pico H.
Le programme fourni par Go Tronic fait appel à la bibliothèque RPi.GPIO et j'ai longtemps essayé le l'installer sur ma raspberry, sans succès.

Dans les forums, on conseil d'installer la bibliothèque RPi.GPIO en écrivant des instructions dans le terminal de la raspberry, mais je n'ai toujours pas réussi à trouver ce terminal.

Je cherche donc :
- soit des indications sur l'accès au terminal de ma raspberry pico H
- soit un code permettant de piloter un moteur pap sans faire appel à la bibliothèque RPi.GPIO

Merci d'avance de vos futures réponses et bonne soirée.
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[polo974]

S'il y a un lien sur l'exemple, le donner serait cool.
Et puis savoir dans quelle config tu es côté machine hôte (le système de ton ordi)?

Sinon, attention, la pico n'a rien à voir avec les autres raspberry pi.
Les "vraies" raspberry tournent un linux, et là il y a des consoles.
Donc la lib RPi.GPIO il faut semble-t-il un peu l'enrober sur la pico:

https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=315919

(J'ai juste trouvé sans tout lire. En fait, le proc de la pico m'a franchement déçu dans ses specs, donc là, c'est juste une analyse en aveugle, vu que je ne la pratique pas)

Mais bon...
Bien vérifier que les gens parlent de la pico là où tu pêches tes infos. Et puis, il y a le site officiel avec sa doc.

[Marcelus]

S'il y a un lien sur l'exemple, le donner serait cool.
Et puis savoir dans quelle config tu es côté machine hôte (le système de ton ordi)?

Sinon, attention, la pico n'a rien à voir avec les autres raspberry pi.
Les "vraies" raspberry tournent un linux, et là il y a des consoles.

+1
Je suis tout à fait d'accord avec Polo974.

Pour caricaturer, un Raspberry "classique" doit être vu comme un ordinateur qui tourne avec un système d'exploitation, en général Linux
Le Pico doit plutôt être vu comme une carte à µC, dans le style des Arduino et autres ESP32

[Mathis7]

Merci, je vais essayer avec les programmes proposés dans la page que Polo974 a indiqué

[A voir en vidéo sur Futura]

[Mathis7]

J'ai suivi les indications dans la page recommandée par Polo974, et on me dit de donner des instructions sur le shell (j'utilise Thonny) après avoir importé la bibliothèque "machine". Cependant, je n'ai pas cette bibliothèque sur Thonny et j'ai donc essayé de l'installer, mais j'obtiens le message d'erreur suivant:

error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/v...p-build-tools/
[end of output]

J'ai installé Microsoft build tools, mais je ne sais pas quoi faire ensuite.
Pouvez vous m'aider pour installer cette bibliothèque "machine" sur Thonny svp.

PS : Vous l'avez demandé précédemment, voici l'exemple de code de GoTronic pour faire tourner le moteur pap : https://www.gotronic.fr/pj2-sbc-moto1-fr-1519.pdf

[umfred]

après avoir installé le MS Cpp build Tool (c++ 14), bah tu recommences l'installation qui avait déclenché le message d'erreur, et ça devrait passé.

Et dans le pdf d'exemple du code, il est précisé que c'est pour Raspberry PI sous Raspian (son OS linux), Comme tu es sur un système différent, il faut adapter.

[Mathis7]

J'ai installé Microsoft Build Tools C++, redémarré et essayé l'installation de la bibliothèque "machine" mais je tombe sur la même erreur. I semble que je n'ai pas installé la version C++ 14 mais je ne sais pas quoi faire de plus qu'installer Microsoft build tools C++.

Pouvez vous m'indiquer comment installer la C++ 14 svp

[Mathis7]

Grâce à l'aide d'un professeur et à la votre, j'ai réussi à faire tourner mon moteur pas à pas. Mille merci !