Carte E/S

[Tiphs]

Bonjour, je dois faire un projet pour mes étude et n'étant pas super forte dans tout ce qui est automate je n'arrive pas à savoir les critères de choix pour choisir des cartes d'entrée et sortie pour mon CPU. Le projet est la réalisation de l'armoire électrique d'un bras motorisé dans un industrie. On m'impose du Siemens.
Pouvez-vous m'aider à choisir les cartes svp ?
Sachant que le bras robot à 6 axes et doit faire la lecture d'une puce RFID. (je ne sais pas si c'est nécessaire de le préciser)
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[umfred]

quels types et combien d'actionneurs (moteur, relais, ..,quelles tensions?) tu dois commander ? quels types et combien de capteurs (fin de course, compte-tour, TTL, ...) tu dois utiliser ? à partir de là, tu as une idée de ce dont tu as besoin, et donc du nombre de cartes d'E/S et leur type (ne pas oublier la carte de communication, si il doit être sur le réseau par exemple)

[Tiphs]

Je ne sais pas si je vais bien répondre à tes questions, j'ai juste le bras motorisé qui va prendre des pièces pour les mettre dans une machine je pense que le seul actionneur est le détecteur pour le RFID.
Et oui j'ai de la com en profinet

[Tiphs]

ah et question, le nombres d'axes de rotation du robot impact aussi pour les cartes entrée sorties nan ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[umfred]

c'est toi qui as les réponses à ces questions puisque tu as le matériel et potentiellement sa doc. Qu'est-ce qu'il te faut pour commander ce bras comme voulu ? qu'est-ce qu'il te faut pour savoir ses positions ? (peut-être qu'il se commande par simple communication série ou autre avec une commande du style "GOTO X,Y,Z" ?)