Bonjour
je voudrais realiser deux derivées successives avec deux variables differentes sous matlab.
En effet j'ai la fonction suivante:
f='(dq0(t)^2)*cos(q0(t))'
je voudrais d'abord deriver par rapport à dq0 ,ce qui me donnera
g=(2*dq0(t)*cos(q0(t)))
Puis je veux deriver ce resultat par rapport au temps.
Sous MATLAB je parviens à faire la premiere derivée avec la fonction 'diff' mais pour la seconde, j'y arrive pas.
Merci de votre aide.
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