Logiciel commande bras robot

[anthonydu62]

Bonsoir à toutes et tous.
Voila, après la réalisation d'une CNC et d'une IMP 3D, je voudrai me lancer dans la réalisation d'un bras robotisé.
MAIS avec des moteurs pas à pas.
Le problème n'est pas la construction (CNC et IMP 3)
Mon problème, c'est quel logiciel utiliser pour piloter ce robot, pour bien un gratuit car point de vu licence pour la CNC, Mach3 et CamBam sa pique à madame la banquière de la maison.

En effet, pour l'imprimante 3D j'ai trouvé des logiciels FREE.

Avez vous des retour d'expérience?

Merci d'avance pour votre aide
Bon week end
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[polo974]

linuxcnc.org

mais il faut normalement une machine capable de faire du temps réel (comme pour mach et compagnie), donc pas un portable.
la bonne nouvelle, c'est que des gars l'ont porté sur des raspberry pi.
(je ne suis pas allé plus loin que la lecture dans linuxcnc, faute de temps)

sinon, ben, il faut faire façon arduino (due) et se taper le code...
pour info, les premières imprimantes 3d delta ont été pilotées avec du gcode post-processé (le gcode était fait pour une imprimante "normale", puis chaque déplacement a été retraduit en une ribambelle de petits segments transformés).

[anthonydu62]

Polo 974, merci pour ton aide.

Je me vois mal piloté un bras robot avec Mach3, sa me parais difficile! et gros défaut du port parallèle (je crains que lorsque mon PC sera HS je serais emmerdé avec ma cnc). et je connais qu'une carte pour Mach3 port // mais elle ne commande que 3 moteurs.

Linuxcnc je ne connais pas (système?? application??...)

Arduino avec Ramp1.4, je connais un PEU. Mais comment faire pour piloter des moteurs pas à pas de plus grande puissance avec une Ramp1.4
sachant que l'on est limité en ampère avec les drivers d'origine.

Après je me suis dit faire cela avec des moteur d'essuis glasse (couple assez élevé) mais comment les piloter et connaitre la position du bras dans l'espace?

Cordialement