Bras de robot

[invite7feecf3b]

on considère le mécanisme de manège dont le schéma est donné ci_dessous. On définit les éléments suivants :

R0=( O , x0, y0, z0 ). Le répère lié au bâti 0, tel que ( O , Z0 ) soit vertical

R1 = ( B , x1, y1, z1 ) le repère lié à la potence 1, tel que Z0=Z1

R2 = ( B , x2, y2, z2 ) le repère lié au balancier , tel que X1=X2

R3 = ( C, x3, y3, z3 ) le repère lié à la nacelle 3, tel que Z2=Z3

Les trois constantes :

a : le porte à faux de la potence 1 : AB(vecteur) = aY1

b: la longueur du balancier 2 : BC ( vecteur) = -bZ2

c : le rayon de la nacelle 3 : CD ( vecteur) = cX3


Question 1 : Déterminer les trajectoires TD€3/2, TA€1/0, TD€2/1 et TB€1/0

Question 2: Déterminer VD€3/2;
VD€2/1 ; VD€3/0 et VD€1/0

€ (appartenant)
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[Mecanik77]

Bonjour,

Mince y a contrôle!!! On a combien de temps pour le faire M'sieur?

[invite1f97c594]

Je vais peut etre dire n'importe quoi mais ne serai-ce pas une courbe paramétrique style riesenfield ou courbe de bézier a appliquer?

[invitecaafce96]

BONJOUR,
Votre message aurait pu être effacé d'office ...
2. La courtoisie est de rigueur sur ce forum : pour une demande de renseignements bonjour et merci devraient être des automatismes. Vous pouvez critiquer les idées, mais pas les personnes.
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