Bonjour,
J'ai récemment fait l'acquisition d'un Bras Robot KSR10 de chez Velleman.
C'est un Bras actionné grâce a une télécommande filaire qui contrôle les 5 moteurs du robot.( le socle, l'épaule, le coude, le poignet, et la main)
Je voudrais me débarrasser de la commande filaire et la remplacer par une télécommande radiocommandé, mais je ne sais pas du tout par où commencer.
Si quelqu'un pourrait me guider SVP ...
Merci d'avance
Bonjour,
si tu sais programmer en C avec MPLAB C30, tu as ce kit : http://fr.mouser.com/ProductDetail/M...rNRvA%252bfQ==
Quel est le rapport avec la tambouille? Des systèmes radio, on en trouve des dizaines, ça ne répond qu'à la moitié du problèmeEnvoyé par MiKL.66
Le problème est que je ne sais pas Programmer, je suis totalement débutant !
Moi je réponds peut être à la moitié du problème, mais toi tu réponds à quoi ?
Quelle est ta contribution ?
Dans ce cas, un peu difficile pour moi de t'aider ...
Je pouvais t'aider avec des bouts de code avec le module MRF49, ça se programme par la liaison SPI !
Pas très compliqué, mais faut déjà de bonne base.
Je laisse place à Ftorama qui doit être très fort pour donner des conseils "utiles".
ça ne sert à rien de monter sur tes grands chevaux. Après une certaine expérience des forums et du conseil-client, tu es capable de reconnaître tout de suite la capacité du demandeur et ses compétences techniques.
Vu qu'il n'est fait nul part mention du fait que la commande actuelle est un jeu d'interrupteur, que ce sont des moteurs DC, qu'on ne sait pas si le bras devra être télécommandé depuis un ordinateur, une radio-commande de modélisme ou les ondes cérébrales du poisson rouge et qu'en plus, le demandeur avoue lui-même ne rien y connaitre (ce qui se devinait très facilement), tu es libre de développer le projet, mais la discussion sera sans fin, et il faudra tout faire. Toi tu perdras ton temps, le demandeur n'apprendra rien et il y a 80% de chances que tu sois pollué toutes les 5 minutes pour diverses demandes...mais vas-y, je t'en prie.
De plus, tu pars sur une solution technique qui logiquement est la dernière étape du projet (voir ci-dessous)...
@Wild_Fire Avant de vouloir faire le Tour de France, on apprend à monter sur un vélo. Ton projet n'est pas compliqué en soit, mais totalement hors d'atteinte pour un débutant. Achète un Arduino, apprends à faire clignoter une led. Ensuite apprends à faire évoluer le clignotement depuis le PC (avec au passage l'apprentissage de la prog PC). Ensuite, tu brancheras des relais ou des drivers moteurs en sortie de l'Arduino pour piloter le bras. Dernière étape, tu rajoutes un module radio sur l'Arduino et tu pourras le piloter sans fil.....On te retrouve dans 3-4 mois. Bon courage.
Je ne vois pas où l'on peut deviner que cet homme n'a aucune connaissance en électronique !
D'après ce que je comprends, le bras est fonctionnel, il ne manque plus qu'à intégrer une radio.
Un jeu d'enfant, pour une personne qui a un minimum de connaissance ...
Bon, j'arrête là, car ça ne fait pas plus avancer le post !
Merci en tout cas pour vos conseils !
