Bonjour,
voilà, j'ai 2 repères qui ont le même point d'origine (voir image jointe), en trièdre direct.
Le repère R1 est déphasé de par rapport au repère primaire R0.
Donc j'ai =
Mais si je fais le produit vectoriel de :
( étant la vitesse angulaire), moi j'ai écris que ça fait:
J'hésite entre: et
Heuuu, je sais c'est bête mais je sais plus l'écrire, merci de votre aide.
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