salut !! j'ai une question a propos de la composee de plusieurs rotations de centres et angles differents, comme par exemple R(J,π/3)oR(K,π/6)oR(S;-π/2) ca donne R(W;0) donc idp ?? ou une translation carR(K,π/6)oR(S;-π/2)=R(Y;-π/3) et R(J,π/3)o R(Y;-π/3) = Translation??????
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