probleme de regression non lineaire

[invite327204b0]

Bonjour!!!!
Alors voila, j ai deux structures en 3d, et je veux les superposer.
je calcul par rapport a 3 point sur chaque structure une matrice de rotation pour pouvoir obtenir une premiere superposition,
donc xyz struct1 = Rxyzstruct2 +T
R : matrice de rotation, T : vecteur de translation pour superposer les deux centres de gravité
maintenant il faut que je realise une superposition fine,pour modifier l'angle de rotation par rapport a l'axe x, l'axe y, et l'axe z, j ai donc un peu chercher, et a priori une methode de regression non lineaire au moindre carre est necessaire, la solution avec la methode de Newton est:
((Jt*J)-1)*Jt*k
J= matrice jacobienne
Jt= transposé de la matrice jacobienne
K=residus
comment je fais la matrice jacobienne?
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[doryphore]

Bon, ta rotation doit correspondre à une fonction (x,y,z)->r(x,y,z)

avec r(x,y,z)=(r1(x,y,z),r2(x,y,z), r3(x,y,z))

et ta matrice jacobienne est:

( dr1(...)/dx dr1(...)/dy dr1(...)/dz )
( dr2(...)/dx dr2(...)/dy dr2(...)/dz )
( dr3(...)/dx dr3(...)/dy dr3(...)/dz )

[invitec3cbd513]

bonjour,

j'aurais voulu savoir où tu as eu tous les renseignements concernant la régression non linéaire car tout ce que je trouve sur internet est assez confus
Merci