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Changement de base dans l'espace



  1. #1
    Kukula

    Question Changement de base dans l'espace


    ------

    Dans le plan la formule du changement de base (en mécanique) donne ->x1 = COS(->x;->x1)->x + sin (->x,->x1)->y et ->y1 = -sin (->x,->x1)->x + COS(->x;->x1)->y. Mais j'ai un probleme dans l'espace et j'aurai aimé savoir quelle était la formule du changement de base dans l'espace ( avec du Z). Cordialement

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  3. #2
    Hash

    Re : Changement de base dans l'espace

    Tout dépend de l'axe de rotation dans l'espace : dans l'exemple que tu donne, la rotation est autour de l'axe z. Dans le repère tourné (x1,y1,z1), alors on aura z=z1, car z est l'axe de rotation, donc il est invariant.

    Si maintenant la rotation est définie autour d'un vecteur quelconque, c'est plus compliqué. L'astuce consiste alors à scinder la rotation en trois rotation successives autour des axes du repères
    .
    Tu trouveras plus d'infos sur le web, notamment en infographie.

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