classification de courbe

[invitec5b86fa9]

Bonjour,

dans le cadre d'un stage, je dois identifier des courbes décrites par une succession de points. Les courbes qui tournent plus ou moins, celles qui vont vite, etc. Le but étant ensuite d'identifier des comportement associé à chaque trajectoire.

Ce que je cherche c'est des caractéristiques de la courbe. Pour le moment je travaille uniquement avec la courbure et la vitesse. Seulement, je demandais s'il y avait pas eu des travaux de fait qui introduiraient des nouvelles caractéristiques d'études...

Par exemple, si on fait une interpolation en spline, des résultats sur les coefficients ?

C'est encore assez vague ce que je recherche, mais si vous avez des idées, n'hésitez pas à me les donner.
-----

[invitec5b86fa9]

En fait, j'ai une autre question plus terre à terre:

comment faire pour calculer la courbure de façon approchée (avec une série de point) ? Parce que je vois bien pour obtenir la vitesse, je fais une différence des points proches, mais pour la courbure, je sèche un peu pour transformer les formules théoriques en calcul appliqué.

[invite88ef51f0]

Salut,
C'est la même idée. Il faut calculer la dérivée première et la dérivée seconde à partir d'une discrétisation, puis utiliser les formules.

[invitec5b86fa9]

bon en fait, je suis resté sur une banale interpolation linéaire et j'utilise les angles entre chaque segment pour voir si ça tourne ou pas, des fois faut savoir rester simple

[A voir en vidéo sur Futura]