Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 2 sur 2

Rotation d'un objet dans un repère autour d'un axe de cet objet



  1. #1
    ChrictopheB

    Rotation d'un objet dans un repère autour d'un axe de cet objet


    ------

    Bonjour,

    Un petit problème pas aussi simple que cela.

    Je suis dans un repère, j'ai un cube qui a une position initial P dans ce repère. Je veux lui imposer une rotation de Pi/3.

    Soit P' sa position après transformation. On peut être tenter de prendre P'=R*P+T

    Soit R la matrice de rotation et T la matrice de translation.

    Le problème est que cette formule me fait tourner mon objet autour de son repère et non pas autour de lui même. Je me suis pas mal cassé la tête et je n'y arrive toujours pas ...

    -----

  2. #2
    KerLannais

    Re : Rotation d'un objet dans un repère autour d'un axe de cet objet

    Mettons que je veuille faire tourner un objet défini par sommets de coordonnées homogènes (je suppose que tu utilises des coordonnées homogènes puisque tu parle de matrice d'une translation) ,..., par rapport à l'axe orienté dirigé par le vecteur (celui qui dirige l'axe des ) passant par le point de coordonnées homogène d'un angle de . On pose:


    on a alors

    On pose

    On fait le produit de matrice:

    (On fait d'abord une translation pour ramener le point de pivot de l'objet en l'origine du repère, puis la rotation, puis la translation pour ramener le point de pivot à sa place). Les colonnes de donnent les coordonnées homogènes des points de l'objet après qu'il ait subit la rotation.
    Les mathématiques ne s'apprennent pas elles se comprennent.

Discussions similaires

  1. travail d'une force en rotation autour d'un axe fixe.
    Par nany91 dans le forum Physique
    Réponses: 1
    Dernier message: 14/04/2009, 19h15
  2. rotation d'une pièce autour d'un axe du repère avec SolidWorks 2008
    Par bagouze dans le forum Logiciel - Software - Open Source
    Réponses: 1
    Dernier message: 11/07/2008, 11h04
  3. rotation d'une bille autour d'un axe
    Par violette2401 dans le forum Physique
    Réponses: 1
    Dernier message: 21/03/2006, 10h39
  4. Réponses: 6
    Dernier message: 04/05/2005, 09h42
  5. Rotation 3D autour d'un axe
    Par oli1978 dans le forum Mathématiques du supérieur
    Réponses: 3
    Dernier message: 28/02/2005, 17h08