Rotation 3D autour d'un axe

[invitecf4fc664]

Bonjour,

Je cherche a realiser une rotation d'angle autour d'un axe quelconque. J'ai trouve un papier avec notre ami google, mais il parle des cosinus directeurs de quiseraient 1, m et n pour definir la matrice en question. §Or, je ne sais pas ce que sont les cosinus directeurs.

Pouvez vous m'aider ?
Merci d'avance
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[invitecf4fc664]

Et bien finalement, j'ai trouve ca : http://www.mines.edu/~gmurray/Arbitr...sRotation.html

C'est bcp mieux ...

[invite9c9b9968]

les cosinus directeurs d'un vecteur sont ses composantes suivant une base (généralement orthonormée et orientée)

[moijdikssékool]

il faut que tu te bases dans un repère autre que le repère d'origine: (M est le point à qui t'aimerait faire une rotation)
l'origine K serait le point le plus proche de M sur l'axe
le premier vecteur serait KM, le 2eme ku, et le troisième l'orthogonal aux 2 autres

pour trouver tout ca, tu as besoin d'utiliser le Produit Scalaire et Vectoriel

dans cette base, pas compliqué d'obtenir la rotation désirée

[A voir en vidéo sur Futura]