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Rotation 3D autour d'un axe



  1. #1
    oli1978

    Rotation 3D autour d'un axe


    ------

    Bonjour,

    Je cherche a realiser une rotation d'angle autour d'un axe quelconque. J'ai trouve un papier avec notre ami google, mais il parle des cosinus directeurs de quiseraient 1, m et n pour definir la matrice en question. §Or, je ne sais pas ce que sont les cosinus directeurs.

    Pouvez vous m'aider ?
    Merci d'avance

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    oli1978

    Re : Rotation 3D autour d'un axe

    Et bien finalement, j'ai trouve ca : http://www.mines.edu/~gmurray/Arbitr...sRotation.html

    C'est bcp mieux ...

  4. #3
    Gwyddon

    Re : Rotation 3D autour d'un axe

    les cosinus directeurs d'un vecteur sont ses composantes suivant une base (généralement orthonormée et orientée)
    A quitté FuturaSciences. Merci de ne PAS me contacter par MP.

  5. #4
    moijdikssékool

    Re : Rotation 3D autour d'un axe

    il faut que tu te bases dans un repère autre que le repère d'origine: (M est le point à qui t'aimerait faire une rotation)
    l'origine K serait le point le plus proche de M sur l'axe
    le premier vecteur serait KM, le 2eme ku, et le troisième l'orthogonal aux 2 autres

    pour trouver tout ca, tu as besoin d'utiliser le Produit Scalaire et Vectoriel

    dans cette base, pas compliqué d'obtenir la rotation désirée

  6. A voir en vidéo sur Futura

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