Bonjour,
Je me suis permis de laisser uniquement l'énoncé (pas les questions) car il comporte beaucoup de symboles.
Je bloque sur la vitesse d'entrainement. En effet je relis mon cours et refais les exercices faits par le prof en classe et je ne comprends pas tout.
A un moment, nous devons chercher la vitesse d'entrainement du point M.
[vecteur vitesse entrainement](R1/R) = (r+rsin(teta))wj1.
Je ne comprends absolument pas ce résultat : Pourquoi n'y a t il que j1 alors que HM ne peut (d'après moi) pas être défini par une seule dimension ? Pourquoi (r+rsin(teta)) ? (la réponse de la première question peut donner celle à la seconde mais je doute).
Merci d'avance
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