Coordonnées sphériques et transformations 3D

[invite01c1ffbc]

Bonjour,

Je suis confronté à un petit souci de logique: existe-t-il une transformation spatiale en 3D (une combinaison de rotations, translations, changements d'échelles) qui conserve les coordonnées sphériques?

J'ai essayé de partir de ça:
hom(P')=M*hom(P)

avec:
P'=P=(R_p, theta_p,phi_p) , hom() une fonction qui fait passer des coordonnées sphériques aux coordonnées homgènes (t=1...) et M une matrice 4x4,combinaison des matrices 3D trans/rot/zoom

Mais c'est le:

Quelqu'un a une idée?
Merci d'avance,
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[invite88ef51f0]

Salut,
Que veux-tu dire par conserver les coordonnées ? Si ça conserve toutes les coordonnées, alors ça reste le même point et donc ta transformation n'est rien d'autre que l'identité.

[invite01c1ffbc]

Merci pour la réponse! Effectivement, je me suis mal exprimé. Je voulais dire par là que je cherche une transformation qui conserve le zénith, l'azimut ou le module. par exemple:

Une rotation suivant l'axe z conserve l'azimut. je ne sais pas comment exprimer cela d'une façon plus formelle... C'est-à-dire que deux points séparés par un azimut alpha seront toujours séparés d'un azimut alpha après la rotation suivant z...