Bonjour,
Je souhaiterais savoir comment discrétiser l'équation linéaire suivante :
X'(t) = A.X(t) + B.U(t)
X est le vecteur d'état du système
X' est le vecteur d'état dérivé
A est la matrice d'état du système
B est la matrice des entrées
U est le vecteur des entrées
Cette équation d'état est utilisée pour représenter l'évolution dynamique des systèmes en automatique.
La discrétisation envisagée devrait se baser sur la méthode de Runge Kutta d'ordre 4 plutôt que la méthode d'Euler.
Comment exprimer alors cette équation discrétisée ?
Merci pour vos conseils.
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