Calcul de trajectoire
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Calcul de trajectoire



  1. #1
    invite1038f851

    Calcul de trajectoire


    ------

    Bonjour,

    j'ai une série de points en 3d formant une trajectoire. J'aimerais pouvoir imposer cette trajectoire à passer par un point extérieur à cette trajectoire.
    Comment faire pour calculer la nouvelle trajectoire ? Avez-vous des algos, des formules ?

    Merci d'avance !!

    -----

  2. #2
    ydethe

    Re : Calcul de trajectoire

    Bonjour,

    Il manque beaucoup trop d'information pour pouvoir répondre :
    -Comment est définie la trajectoire?
    -Sur quoi peux-tu jouer (quels paramètres)
    -Est-ce une trajectoire physique, ou une courbe intégrale d'équation différentielle?

    Cordialement
    Je me Carl Friedrich

  3. #3
    invite1038f851

    Re : Calcul de trajectoire

    Pour plus de précision ;

    j'ai plusieurs positions successives d'un véhicule (admettons tout les 20m). Il faudrait que je puisse introduire dans cette série de points formant la trajectoire du véhicule un nouveau point et alors recalculer cette dernière en l'obligeant à passer par ce point...

    Il s'agit de calcul complexe mais je me dis peut-être quelqu'un pourrait avoir déjà rencontrer ce genre de pb, ou une solution...

    Merci d'avance !

  4. #4
    ydethe

    Re : Calcul de trajectoire

    Ca ne répond pas à ma question! Pour que quelqu'un puisse t'aider, il faut répondre au moins à mes 2 premières questions.
    C'est comme si tu disais : je suis PDG d'une entreprise, comme réduire mes coût?
    Donc mes questions :
    -Comment est définie la trajectoire?
    -Sur quoi peux-tu jouer (quels paramètres)
    Je me Carl Friedrich

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite1038f851

    Re : Calcul de trajectoire

    La trajectoire est également à calculer par interpolation entre les différents points de passage du véhicule. Je programme sous Matlab et j'ai trouvé un code qui réalise des interpolation par splines cubiques.

    Je ne comprends pas réellement la deuxième question ^^

    Merci d'avance

  7. #6
    ydethe

    Re : Calcul de trajectoire

    Donc si je comprends bien, on a une liste de points imposés et on veux que la voiture passe par ces points? Et on cherche une courbe qui passe par tous les points?
    Si oui, voir courbe de Bézier et spline

    Je pensais plutôt à un calcul de trajectoire de la voiture en fonction des forces appliquées, mais visiblement ce serait plutôt une définition de trajectoire à suivre. Me trompé-je?
    Je me Carl Friedrich

  8. #7
    invite1038f851

    Re : Calcul de trajectoire

    Oui il faut simplement calculer la trajectoire passant par les points.

    Je vais essayer de voir tout ça. Merci

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