Coordonnées de points

[hidozo]

Bonjour,

Je me doute qu'il doit existait de nombreux post sur le sujet, j'en ai vu plusieurs, mais comme je démarre de très loin, je préfère poser ma question pour que je puisse avancer pas à pas dans ma reflexion.

Objet de mon travail :

Je souhaite "numériser" la motricité d'un agent en situation de travail
je souhaite ensuite la comparer avec la motricité que je propose.

Créer un manequin numérique et faire de la biomécanique avec, est un rêve de 20 ans. Je n'y arrive que maintenant.


Donc :

je filme avec 2 caméras (positions connues) angles connus

j'ai un repère fixe connu (positionnement et orientation connus par rapport aux caméras

et j'ai mon agent qui bouge. Je connais sa taille ..., et je récupère sur les 2 vidéo synchronisées les coorconnées pixels de chaque articulation et du repère fixe connu.

Jusque là ça va (tout via Excel).

Maintenant je ne sais pas comment :
- Calculer les dimensions et angles réels
- les positions des articulations dans l'espace

Par quoi puis commencer à me documenter ?

D'avance merci pour le temps que vous prendrez à me répondre.

Cordialement

Hidozo
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[RoBeRTo-BeNDeR]

Comment le filmez vous ? en déplacement de profil à une distance donnée? pouvez vous mettre une photo d'un instant pris avec vos deux caméras je pense que cela pourrait être bénéfique à toute personne vous venant en aide.

RoBeRTo

[invitec5eb4b89]

Bonjour,
Ton sujet m'a fait penser à la thèse de ce chercheur, mais les données qu'il a analysées étaient acquises avec des capteurs et non des caméras. En revanche il donne un accès à ces fameuses données (ce qui peut toujours servir si tu veux tester tes algos par la suite), et il donne des références intéressantes sur la littérature portant sur ce sujet. Comme par exemple cet article.
Bon courage, il y a l'air d'avoir énormément de travaux déjà existants sur le sujet
Vincent.

[hidozo]

Bonsoir,

après plusieurs recherches sur le net, j'ai trouvé des docs sur la stéréoscopie. Si j'ai bien compris :
- Photos avec 2 appareils décalés, mais axe de vue parallèle.
- possibilité de calculer la distance des points sélectionnés.

Question : Est-il possible de trrouver les coordonnées (X,Y,Z) d'un point avec cette méthode ?

Ca à l'air très compliqué !!!!! mais il vrai que je suis néophyte et que je commence juste à regarder.

Question : si on fait 2 photos de la même scéne avec 2 appareils, mais avec un angle entre leurs axes de visions mais les appareils sur le même plan (donc axe Z vertical)

Peut on plus facilement déterminer X,Y et Z d'un point ?

Bien évidemment, je pense qu'il sera nécessaire de déterminer un point (0,0,0).

Je suis un peu perdu quand même. Je reviendrai quand j'aurai un peu plus avancé et dégrossi.

Cordialement

Hidozo

[A voir en vidéo sur Futura]