Je viens de lire le chapitre sur les quaternions, et j'aime assez l'idée d'être assez concis, poussant le lecteur à réfléchir par lui-même.
(Juste deux petites erreurs de frappe : en 1.1.6, il manque une parenthèse à la fin de la première ligne, et en 1.1.4, une inversion de lettre dans traditionnellement.)
Par contre, je trouve qu'il serait bien qu'il y ait plus de résultats "théoriques" (un peu dans le même genre que ce qui est mentionné dans l'introduction), même s'ils ne sont que mentionnés.
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