Bonjour!
Ma question est très courte.
Je voudrais vérifier un exercice sur les matrices de rotation, pour cela j'ai calculé le déterminant des matrices de rotation que j'ai obtenu.
S'il s'agit bien de matrices de rotation, je devrais obtenir un déterminant de 1, non?
Pourtant je trouve -1 pour certaines d'entre elles.
Mon exercice est-il faux?
Merci!
Tu t'en es aperçu toi-même : si tu trouves un déterminant de -1 pour une matrice de rotation, c'est qu'il y a une erreur quelque part.Envoyé par Desperate Chemist
Bonjour,
Donc pour une matrice de rotation, le déterminant est TOUJOURS égal à 1?
Et pour une réflexion il est égal à +1 ou -1?
Apparemment j'aurais effectué ma rotation dans le mauvais sens.
La convention qu'on a toujours adopté (dans un repère cartésien droitier), c'est de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Je viens de remarquer que dans mon cours les rotations se font dans le sens des aiguilles d'une montre.
L'erreur vient surement de là car mes axes sont bien orientés, j'en suis sur.
Encore une toute petite question subsidiaire sur les matrices, je sais effectuer la diagonalisation, mais simplement je ne sais pas reconnaitre si la matrice de départ est diagonalisable ou non. C'est un peu embêtant...^^
