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matrice rotation 3D: où est mon erreur?



  1. #1
    membreComplexe12

    matrice rotation 3D: où est mon erreur?


    ------

    Bonjour tous,

    Pour construire une matrice de rotation 3D (qui transforme un vecteur du repere original au repere qui a tourné) j'ai considéré trois matrice simplifiée:

    => rotation autour de Z et j'ai obtenu:

    => rotation autour de Y et j'ai obtenu:

    => rotation autour de X et j'ai obtenu:


    lorsque je fais mon produit de matrice RxRyRz alors j'obtient:



    au je fais une erreur?

    => je vous demande ceci car lorsque j'applique cette matrice dans mon programme alors j'ai un probleme...

    -----

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  3. #2
    membreComplexe12

    Re : matrice rotation 3D: où est mon erreur?

    d'apres wiki c'est faux ce que j'ai écris (voir la section general rotation la 2eme):
    http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

    par contre je ne vois pas pourquoi...
    (surtout que l'on a les memes matrices elementaires)

  4. #3
    sylvainc2

    Re : matrice rotation 3D: où est mon erreur?

    Ca dépend de l'ordre dans lequel tu veux faire les rotations. Si c'est autour de Z, Y puis X, ta matrice est correcte, mais bon, ca dépend...

  5. #4
    membreComplexe12

    Re : matrice rotation 3D: où est mon erreur?

    merci beaucoup d'avoir repondu mais c'est bon j'ai trouvé mon probleme
    => dans mon programme il fallait que je fasse les rotations séparée

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Xoxopixo

    Re : matrice rotation 3D: où est mon erreur?

    Citation Envoyé par 21did21 Voir le message
    merci beaucoup d'avoir repondu mais c'est bon j'ai trouvé mon probleme
    => dans mon programme il fallait que je fasse les rotations séparée
    C'est dans pratique qu'on se rend compte si la rotation fonctionne, et on ne le voit pas toujours tout de suite.

    Citation Envoyé par 21did21
    je vous demande ceci car lorsque j'applique cette matrice dans mon programme alors j'ai un probleme...
    Le problème serait-il de type Gimbal Lock ?
    http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock

    http://www.youtube.com/watch?v=rrUCBOlJdt4
    En bon vivant, rien ne vaut un bonne logique ternaire.

  8. #6
    membreComplexe12

    Re : matrice rotation 3D: où est mon erreur?

    Citation Envoyé par Xoxopixo Voir le message
    c'est un peu dans le meme genre mais ce n'est pas ceci

    merci tous A+

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