Bonjour tous,
Pour construire une matrice de rotation 3D (qui transforme un vecteur du repere original au repere qui a tourné) j'ai considéré trois matrice simplifiée:
=> rotation autour de Z et j'ai obtenu:
=> rotation autour de Y et j'ai obtenu:
=> rotation autour de X et j'ai obtenu:
lorsque je fais mon produit de matrice RxRyRz alors j'obtient:
au je fais une erreur?
=> je vous demande ceci car lorsque j'applique cette matrice dans mon programme alors j'ai un probleme...
d'apres wiki c'est faux ce que j'ai écris (voir la section general rotation la 2eme):
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
par contre je ne vois pas pourquoi...
(surtout que l'on a les memes matrices elementaires)
Ca dépend de l'ordre dans lequel tu veux faire les rotations. Si c'est autour de Z, Y puis X, ta matrice est correcte, mais bon, ca dépend...
merci beaucoup d'avoir repondu mais c'est bon j'ai trouvé mon probleme
=> dans mon programme il fallait que je fasse les rotations séparée
C'est dans pratique qu'on se rend compte si la rotation fonctionne, et on ne le voit pas toujours tout de suite.Envoyé par 21did21
merci beaucoup d'avoir repondu mais c'est bon j'ai trouvé mon probleme
=> dans mon programme il fallait que je fasse les rotations séparée
Le problème serait-il de type Gimbal Lock ?
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock
http://www.youtube.com/watch?v=rrUCBOlJdt4
c'est un peu dans le meme genre mais ce n'est pas ceci
merci tous A+
