Bonjour ici ,
J'ai un passage ici non clair , il s'agit de :
un système décrit par son état X: dX /dt = F(t).X + D(t).u(t) *
avec X vecteur (n,1), u(t) vecteur (m,1) ( m<n) , F(t) & D(t) sont des matrices respectivement de (n,n) et (n,m).
Alors si on considère que le système est stationnaire, ( D et F invariantes dans le temps), on peut écrire * sous la forme :
X(t+1) = PHI . X(t) + Delta.u(t) **
avec PHI = exp(F) .
Delta = Integral (0,1) de ( exp(F) dx) .D
Comment on a passé de * vers ** ?
Merci d'avance .
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