Bonjour,

Travaillant actuellement sur un un problème d'optimisation, je souhaiterais comprendre la différence entre une méthode de transcription (ou de collocation) directe et une methode de tir multiple de type directe.

peut on en rajoutant certaines contraintes (comme une contrainte de bout) passer d'une methode de collocation a une methode de tir multiple ou ces deux procédés sont ils trop differents?

Merci par avance pour votre aide.