Coordonnées cylindriques inclinées

[invite51b61e8e]

Bonjour,

J'aimerai savoir comment l'on passe "facilement" d'un système de coordonnées cylindriques à un second incliné d'un angle alpha.



car je possède des équations dans le repère "noir" et j'aimerai le passer dans le repère "bleue". J'ai l'impression de m’emmêler les pinceaux ...
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[invite51b61e8e]

mmm dsl je n'ai pas trouvé le bouton éditer ...

Pour l'instant le seul moyen que j'ai trouvé est de passer en coordonnées cartésiennes, faire une rotation d'angle alpha pour arriver à un autre système en cartésien et repasser en cylindrique... ça me semble super long ...