Bonjour à tous,
Ma question concerne les angles d’Euler :
Je dispose d’un solide que l’on peut faire bouger sur lequel est fixé un capteur me donnant sa position avec les angles d’Euler par rapport à un autre capteur qui lui est fixe.
Au temps T0, la position du solide est Rx, Ry, Rz et au temps T0+t sa position devient Rx’, Ry’, Rz’.
Je voudrais savoir comment trouver la matrice de transformation me permettant de passer de (Rx’, Ry’, Rz’) -> (Rx, Ry, Rz)
Merci à vous.
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