Mouvement 2 axes

[invite0f1039b3]

Bonjour à tous

voila quelques temps que je me casse la tête pour exprimer un mouvement à 2 axes du type rotule.
les quelques règles de trigo que je possède n'y suffisent pas.

J'ai donc une direction en coordonnées polaires (azimut et site) et je voudrai donner un angle à chacun des axes pour coïncider avec la direction voulue (voir le schéma joint).

Quel outil mathématique dois-je utiliser (matrice rotation...) ou bien quelqu'un à déjà décrit se type de mouvement et l'equation est connue.

par avance merci
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[mécano41]

Bonjour,

Il ne faut pas poster plusieurs fois le même sujet...Tu as déjà posté celui-ci en physique...

J'avais vu le schéma là-bas et il me semble qu'il manque des explications, en particulier sur la phrase (sur le dessin) concernant la liaison entre les mouvements des deux axes...sinon, on ne voit pas ce que tu cherches (enfin...moi, je n'ai pas compris)

Cordialement