Bonsoir,
J'ai un soucis pour l'angle de rotation d'une matrice, j'utilise deux méthodes différentes, et les résultats sont différents :
Soit
On demande de montrer que c'est une matrice de rotation:
1ère méthode:
soit
2ème méthode: on a
qui donne
Personne ne sait ?
Pardon pour je suis allé vite, pour la premiere methode on trouve arccos(1/2) mais c'est toujours différent
Je voudrais juste savoir ou est ma grosse connerie
Bonjour,
Vous \^etes en dimension 3, pas 2. Apparemment vous avez pris le vecteur u1 au hasard. Il faut prendre un vecteur orthogonal au vecteur v=(1,1,1), qui est un vecteur directeur de l'axe de votre rotation pour avoir votre relation numéro 2. Par exemple le vecteur w=(1,-1,0) donne la bonne valeur pour le cosinus (sauf erreur de calcul).
Cordialement.
Bonjour,
Sauf erreur, le déterminant de la matrice est égal à 1/9 ; dans ces conditions, je ne vois pas que ce puisse être une matrice de rotation.
Bonjour,
Tu dois avoir fait une erreur.
Les colonnes sont deux à deux orthogonales et de norme 1, (enfin 9, mais avec le 1/3 au carré devant ca fait bien 1), le determinant est donc forcement de module 1.
Je persiste et signe : le déterminant vaut 1/9, concluant si vous avez raison que je ne sais plus calculer un déterminant...Envoyé par MissPacMan
Oui oui ! J'ai mal lu la matrice, zappant un signe.
Mille excuses, et on met à la poubelle ce que j'ai dit ci-dessus.
