Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 4 sur 4

Resolution équation sous contrainte



  1. #1
    bird12358

    Resolution équation sous contrainte


    ------

    Bonjour,

    Je travaille sur un projet de traitement d'image a base de marqueurs au sol connue. Je dois faire ce que l'on appelle du bundle adjustement sur la base de données de n images contenant le marqueur.

    Normalement dans le cas de points 3D l'ajustement se fait à partir de cette équation: min (Ri,Ti,Xj) Somme(xj - f(Ri,Ti)*Xj)² ou Ri et Ti sont les Rotations et translations dans une image i et Xj sont des points 3D vue dans l'image au coordonnées xj.

    Le problème (ou pas) c'est que j'ai des contraintes sur les points 3D, à savoir que mon marqueur à une taille définie. DOnc ce que je voulais faire c'est regrouper les images contenant le marqueur m donc pour toutes les image i constant le marquer m j'applique une équation sous contrainte:
    min (Ri,Ti,Xj) Somme(xj - f(Ri,Ti)*Xj)² + contrainte pour i (0,m).

    Je bloque sur la modélisation de la contrainte. Comment puis-je modèliser le fait que la distance (Xj,Xj+1) = d ?

    Si quelqu'un pouvez me donner des pistes?

    D'avance merci.

    -----

  2. #2
    bird12358

    Re : Resolution équation sous contrainte

    La question est trop peu théorique pour ce forum? Trop appliqué ??

  3. #3
    acx01b

    Re : Resolution équation sous contrainte

    le cas qui a l'air simple c'est avec des triangles (ça marche aussi avec des carrés ou n'importe quel polygone) :

    j'ai deux triangles A,B,C et D,E,F en 3D,
    j'ai annoté mes J images avec la projection 2D de mes 6 points
    je peux facilement ajouter la contrainte qu'en 3D AB,BC,CA... sont à une certaine distance

    le cas plus compliqué :
    j'ai deux cercles en 3D,
    je me retrouve avec des ellipses en 2D,
    je dois donc annoter mes J images avec les paramètres de ces ellipses, et travailler sur des projections d'ellipses/cercles
    Dernière modification par acx01b ; 28/12/2013 à 15h43.

  4. #4
    bird12358

    Re : Resolution équation sous contrainte

    Merci pour cette réponse.

    La modélisation pour un polygone (un carré dans mon cas) vous semble simple (bon pas pour moi d'ou ma question ...).
    J'étais partie sur l'équation initiale qui lie f(R,T) à laquelle on ajoute une contrainte (mais laquelle ????).

    Je pensais utiliser la constante de Lagrange mais je ne sais pas trop comment m'y prendre.

  5. A voir en vidéo sur Futura

Discussions similaires

  1. Résolution d'équation sous scilab
    Par gnegnegna dans le forum Mathématiques du supérieur
    Réponses: 0
    Dernier message: 25/05/2010, 08h46
  2. résolution d'un système d'équation sous maxima
    Par dichar83 dans le forum Mathématiques du supérieur
    Réponses: 0
    Dernier message: 17/04/2010, 23h11
  3. Resolution d'equation differentielle sous R
    Par fantomex dans le forum Mathématiques du supérieur
    Réponses: 10
    Dernier message: 03/03/2010, 09h44
  4. Résolution équation différentielle par itérations sous vba
    Par alex1818 dans le forum Logiciel - Software - Open Source
    Réponses: 3
    Dernier message: 07/04/2008, 17h15
  5. Résolution d'une équation sous Matlab
    Par Lopez2007 dans le forum Logiciel - Software - Open Source
    Réponses: 2
    Dernier message: 07/05/2007, 17h38