Salut !
J'ai du mal à comprendre la matrice présenté dans cette exemple, le sinus de têta e1 ne parait louche et j'aurais mis - cos( têta e2) du coup le mieux c'est de reprendre à 0, pouvait vous m'éclaire sur le raisonnement à adopter pour trouver sois même cette matrice ! Merci d'avance .
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