bonjour les amis
voila je travaille sur un projet sur matlab, ou je doit faire une comparaison entre le systeme lineaire et non lineaire
mon systeme c'est une bille sur un rail incliné
après la modélisation du système j'ai trouvé l’équation suivante x''(t)=Kbb*sin(theta)
x''(t);c'est la 2eme derivé de la position x(t)
kbb:c'est un gain
theta: c'est l'angle
donc mon problème j'arrive pas a faire la transformation de Laplace de cette equation
j'aimerai bien que vous m'aider
merci
Bonjour,
A ma connaissance, il n'y a pas de propriétés sympa de la TL pour la composition de fonction.
Donc ici, la TL de sin(théta(t)) me parait mal barré.
Je serais très heureux de me tromper et d'être contredit.
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
ok ,merci bcp
et est ce qu'il y a d'autre solution? , parce que il faut que je fasse une simulation a travers simulink
Bonjour,
Je ne sais pas précisément quelle est la situation, mais dans le cas le plus élémentaire de glissement le long d'un rail d'inclinaison constante, l'accélérationdu corps vaut (pour un choix approprié de la coordonnée x)
merci
mais sur simulink il me faut une fonction de transfert
Bonjour,
Si l'angle est une constante, ce n'est plus une entrée du système.
Dans ce cas, quelle est l'entrée de ce système?
Les fonctions de transfert ne sont valides que pour des systèmes linéaires.
Si vous linéarisez pour de petit angle, vous aurez x''=Kbb*Theta et donc comme FT
X/Theta = Kbb/p^2
Pour le non linéaire par contre, voir mon premier message...
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
