Bonjour,

les angles d'Euler restent pour moi encore confus. J'ai bien compris l'histoire des référentiels intermédiaires,...
Néanmoins j'ai un soucis :
j'ai un référentiel qui en convention d'Euler a pour coordonnées dans le référentiel galiléen (-90 degrés,-gamma,0) respectivement rotation autour de y puis de x'.
Ai je maintenant le droit de dire que si j effectue une rotation selon z(depuis mon référentiel galiléen) que mon référentiel a pour coordonnées (-90,-gamma,angleRotation).

Merci d'avance, je ne suis pas sure de m’être bien exprimée...

a+

Lu