Les angles d'euler

[invite28c121f4]

salut tout le monde
en quoi consiste les angles d'euler et c'est quoi leur utilité (j'ai lu le cours plusieurs fois mais malheuresement j'ai rien compriii)
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[invitea774bcd7]

Ça sert à repérer l'orientation relative de deux référentiels ayant la même origine.
Est-ce que tu vois ce que c'est que cet appareil là : http://www.youtube.com/watch?v=XZnvwWunaAY
C'est un truc qu'utilise les astronautes pour s'entraîner. Pour repérer l'orientation du mec par rapport à la pièce, on a besoin des trois angles d'Euler (pour « dire » s'il a la tête en bas, s'il est à l'horizontale, etc…)