Bonjour,
Je suis sur un projet ou je dois determiner la vitesse d'un bras robotique fixe.
Dans la pièce jointe je vous ai exposé le problème. J'ai donc un centre de rotation C et un point excentré C2 décalé d'une distance fixe (dx,dy,dz).
Visio-Rotation bras.pdf
On effectue une rotation autour de C du bras à une vitesse de rotation connu (phi,theta,psi) autour respectivement des axe x,y et z.
Comme dans le schema de droite, je voudrais sachant la vitesse de rotation , connaitre la vitesse lineaire dans le repere (x,y,z) du centre c2.
Je séche un peu sur la modélisation du problème.
Quelqu'un pourrait-il me donner une piste?
D'avance merci.
-----