Bonsoir,
je suis bloqué dans un DM de science ingénieur. Comme vous pourrez j'espère le voir dans le fichier joint, nous avons un schéma bloc simplifié.
Question 9: Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte du schéma bloc simplifié notée T(p):
D'après l'énoncé, Kbo = Kp*Kc*Ks*Ko et le schéma bloc est à retour unitaire. J'ai donc calculé T(p) et on obtient:
T(p) = (Kbo/ko)*H(p).
Pourriez vous d'abord m'indiquer si la question 9 est juste puisque j'en ai justement besoin pour la question suivante qui me bloque ?
Question 10: Déterminer l'écart vis à vis de l'entrée principale X2c(p):
a) pour une consigne x2c(t) = u(t) de type échelon unitaire;
b) pour une consigne x2c(t) = 0,1*t*u(t)
En déduire la valeur du gain de boucle Kbo permettant de satisfaire les exigences du cahier des charges.
D'après mes recherches, on a l'écart 'epsilon'= E(p) - S(p) = X2c(p) - X2(p), d'après le schéma bloc.
Dans le cas a):
x2c(t) = u(t) donc dans le domaine de LaPlace X2c(p) = 1/p et donc 'epsilon' = (1/p) - X2(p)
Dans le cas b):
x2c(t) = 0,1*t*u(t) donc X2c(p) = 0,1/p² et donc 'epsilon' = (0,1/p²) – X2(p)
D'après le cahier des charges( également compris dans les pièces jointes), nous avons l'écart de position*: 'epsilon'p = 0 mm et l'écart de traînage pour une consigne*: 'epsilon'T <= 2 mm
C'est là où je bloque, à priori je pense qu'il faut tout simplement remplacer 'espilon' par 0 pour le cas a) et on obtient*: X2(p) = 1/p .
Dans le cas b), on remplace 'epsilon' par 0,002 ( 2 mm en mètre) et on obtient*: X2(p) = (0,1/p²) – 0,002.
Ensuite j'ai pensé poser une égalité entre les deux X2(p) pour trouver p qui nous permettra de trouver Kbo grâce à T(p). Et je me suis rendu compte que ça ne fonctionnait pas ou peut-être que j'ai fais une erreur.
Pourriez vous donc me donner quelques pistes*? Ma démarche est-elle fausse*?
En vous remerciant par avance.
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